您好，关于停车场收费的管理部门及法律依据，以下是我为您提供的详细解答：
一、停车场收费的管理部门
停车场收费的管理通常涉及多个部门，但主要归口于发展改革部门（或物价部门）以及城市管理和综合执法部门（或相关交通管理部门，具体名称可能因地区而异）。发展改革部门负责制定和调整停车服务收费标准，而城市管理和综合执法部门则负责停车场的日常管理和监督。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
- 该法规定了道路交通的基本规则和安全管理要求，虽然未直接涉及停车场收费，但为停车场的管理提供了法律基础。
《中华人民共和国城乡规划法》
- 该法涉及城市规划的制定和实施，包括停车场的规划布局，确保停车场建设符合城市整体发展规划。
《城市市容和环境卫生管理条例》
- 该条例规定了城市市容和环境卫生的管理要求，停车场作为城市基础设施的一部分，其建设和运营需符合市容和环境卫生标准。
地方性法规
- 各地根据实际情况制定了地方性法规，如《茂名市城区公共停车场管理条例》等，这些法规详细规定了停车场的规划、建设、使用、管理以及收费等方面的要求。
- 以《茂名市城区公共停车场管理条例》为例，其中第九条明确规定了机动车停放服务收费的管理原则，包括政府定价、政府指导价和市场调节价三种方式，并指定了发展改革部门为制定和调整收费标准的主体。
三、具体收费原则
- 政府定价和政府指导价：对于实行政府定价或政府指导价的公共停车场，发展改革部门会同相关部门根据不同区域、不同时段制定差异化的停车服务收费标准，并报同级人民政府批准后向社会公布。
- 市场调节价：对于实行市场调节价的公共停车场，经营者需按照公平合理、诚实信用的原则自主确定收费标准。
四、特殊车辆免费停放规定
- 汽车站、火车站、码头等重要交通枢纽的配建公共停车场应给予社会车辆不少于十五分钟的免费停放时间。
- 其他实行政府定价或政府指导价的公共停车场应给予社会车辆不少于三十分钟的免费停放时间。
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行公务时实行免费停放。
- 残疾人持公安机关交通管理部门核发的残疾人专用驾驶证驾驶残疾人本人专用车辆，在实行政府定价或政府指导价的公共停车场停放时，免交停车费。
综上所述，停车场收费的管理主要归口于发展改革部门和城市管理和综合执法部门，其法律依据包括国家层面的法律法规以及地方性法规。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解答，请随时告诉我。