非法圈地设置停车场的管理部门及法律依据如下：
管理部门：
- 非法圈地设置停车场的行为，主要归公安交通管理部门管辖。这是因为停车场的使用和管理，特别是涉及交通秩序和公共安全的部分，通常由公安交通管理部门负责。
- 同时，如果非法圈地行为涉及改变土地使用性质或规划，那么城市规划部门也可能介入管理。因为城市规划部门负责城市土地的规划和利用，确保土地使用符合城市规划和相关法规。
法律依据：
- 根据《停车场建设和管理暂行规定》第六条：“单位或者个人需要临时占用停车场作为非停车之用时，应征得当地公安交通管理部门同意。改变停车场的使用性质，须经当地公安交通管理部门和城市规划部门批准。” 这一条款明确规定了停车场使用的审批程序和管理部门。
- 对于非法圈地设置停车场的行为，如果未经相关部门批准，就擅自改变土地使用性质或占用公共空间，那么这种行为就违反了上述规定，相关部门有权进行处罚和管理。
法律建议与后果：
- 对于非法圈地者：应立即停止非法行为，并主动与公安交通管理部门和城市规划部门联系，了解相关法规和审批程序，按照要求办理相关手续。否则，可能面临罚款、拆除等法律后果。
- 对于受害者或公众：如果发现非法圈地设置停车场的行为，可以向公安交通管理部门或城市规划部门举报。相关部门将依法进行调查和处理，维护公共利益和交通秩序。
进一步思考：
- 在处理非法圈地设置停车场的问题时，除了依法进行处罚和管理外，还应考虑如何从根本上解决这类问题。例如，加强城市规划和管理，合理规划停车场位置和数量；提高公众的法律意识和环保意识，共同维护城市环境和交通秩序。
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