结论：在父亲遗产已过户到母亲名下且子女不知情的情况下，子女要拿到属于自己的份额，需先明确遗产范围、继承方式，再根据具体情况采取协商、调解或诉讼等途径解决。

具体分析如下：

一、明确遗产范围与继承方式

1. 遗产范围：首先，需要明确父亲留下的遗产具体包括哪些财产。这通常涉及房产、存款、车辆、投资等各类资产。子女应尽可能收集相关证据，如房产证、银行流水、车辆登记证等，以证明这些财产属于父亲的遗产。

2. 继承方式：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。因此，子女需要了解父亲是否留下了遗嘱或遗赠扶养协议，以及这些文件的具体内容。

   • 法定继承：如果父亲没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么遗产将按照法定继承进行分配。在法定继承中，子女作为第一顺序继承人，有权继承父亲的遗产。
   • 遗嘱继承或遗赠：如果父亲留下了遗嘱或遗赠扶养协议，并且这些文件合法有效，那么遗产将按照遗嘱或协议的内容进行分配。子女需要仔细审查遗嘱或协议，了解自己的继承份额。

二、采取具体行动

1. 协商：在明确遗产范围和继承方式后，子女可以尝试与母亲进行协商，就遗产的分配达成一致意见。协商过程中，子女可以提出自己的合理诉求，并听取母亲的意见和想法，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 调解：如果协商无果，子女可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。调解机构可以协助双方进行沟通，提出合理的调解方案，并促使双方达成和解协议。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。

3. 诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，子女可以向人民法院提起诉讼，要求确认自己的继承权并分割遗产。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据证明自己的继承份额和母亲的侵权行为（如果母亲存在擅自过户遗产等行为）。法院将根据事实和法律规定作出判决，保障子女的合法权益。

三、注意事项

1. 证据收集：在整个过程中，子女应注重证据的收集和保存。这包括遗产的相关证明文件、继承方式的证明文件（如遗嘱、遗赠扶养协议等）、与母亲的沟通记录等。这些证据将有助于子女在协商、调解或诉讼中维护自己的权益。

2. 法律程序：子女应了解并遵守相关的法律程序。在提起诉讼前，子女应确保自己符合起诉条件，并准备好必要的诉讼材料。在诉讼过程中，子女应积极配合法院的工作，遵守法庭纪律和诉讼程序。

3. 心理准备：处理遗产纠纷可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛。子女应做好心理准备，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响纠纷的解决。

最后，如果子女在处理遗产纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。