结论：在起诉未成年人的情况下，律师通常不能直接调取其父母的身份信息，但可以通过合法途径申请法院调取或通过其他合法方式获取。
分析说明：
律师的调查权限：
- 律师在代理案件时，虽然享有一定的调查取证权，但这种权利并非无限制的。律师不能随意调取与案件无关或涉及他人隐私的信息，包括未成年人的父母身份信息，除非这些信息与案件有直接关联且符合法律规定的调查范围。
法院调取证据：
- 在诉讼过程中，如果律师认为未成年人的父母身份信息对案件处理至关重要，且无法通过其他合法途径获取，可以向法院提出申请，请求法院调取相关证据。法院会根据案件的具体情况和法律规定，决定是否同意调取。
其他合法方式获取：
- 除了通过法院调取外，律师还可以尝试通过其他合法方式获取未成年人的父母身份信息，如与当事人沟通获取、通过公开渠道查询（如户籍登记信息，但需符合法律规定且不侵犯隐私）等。但这些方式同样需要遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。
特殊场景：
- 在涉及未成年人权益保护的案件中，如抚养权纠纷、监护权纠纷等，未成年人的父母身份信息往往是案件处理的关键。在这种情况下，律师可以更加积极地通过合法途径获取这些信息，以维护未成年人的合法权益。
行动建议：
与当事人沟通：
- 律师应首先与起诉未成年人的当事人进行沟通，了解其是否掌握未成年人的父母身份信息，以及这些信息对案件处理的重要性。
申请法院调取：
- 如果当事人无法提供或提供的信息不完整，律师可以向法院提出申请，请求法院调取未成年人的父母身份信息。在申请时，应详细说明调取信息的必要性和合法性。
遵守法律法规：
- 在获取和使用未成年人的父母身份信息时，律师应严格遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。同时，应妥善保管这些信息，防止泄露或滥用。
法律依据：
- 虽然具体的法律依据可能因地区和案件类型而异，但一般来说，律师在调查取证时应遵守《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国律师法》等相关法律法规的规定。这些法律法规对律师的调查取证权、证据的合法性以及隐私保护等方面都做出了明确规定。
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