结论：起诉未成年人，仅有其母亲的信息，在符合一定条件下是可以立案的，但具体能否立案还需结合案件的具体情况以及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
立案的基本条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于受诉人民法院管辖等。在涉及未成年人的案件中，这些基本条件同样适用。
未成年人被告的特殊性：
- 当被告为未成年人时，由于其可能不具备完全的民事行为能力或刑事责任能力，因此，在立案时，需要特别关注其年龄、心智发展状况以及是否具备相应的法律责任能力。
- 未成年人的监护人（通常是父母）在诉讼中扮演着重要角色。如果仅有未成年人母亲的信息，而母亲是其合法监护人，那么母亲的信息对于立案和后续诉讼程序是至关重要的。
仅有母亲信息是否足够立案：
- 足够的情况：如果母亲作为未成年人的监护人，能够代表未成年人参与诉讼，并且提供了足够的信息来支持立案（如犯罪事实、证据等），那么仅有母亲的信息是足以立案的。
- 不足的情况：如果母亲的信息不足以证明犯罪事实的发生、或者无法确定未成年人的法律责任能力、或者母亲本身存在无法代表未成年人参与诉讼的情形（如母亲也是犯罪嫌疑人、或者母亲失踪、死亡等），那么仅有母亲的信息可能不足以立案。
实际操作中的考虑：
- 在实际操作中，法院或检察机关在立案时，会要求提供被告的基本信息、犯罪事实的相关证据等。如果仅有母亲的信息，但能够配合提供其他必要证据和材料，那么立案的可能性会大大增加。
- 如果母亲的信息不完整或存在疑点，法院或检察机关可能会要求补充信息或进行进一步调查，以确保立案的准确性和合法性。
法律建议：
- 如果您打算起诉未成年人，并且仅有其母亲的信息，建议您首先收集尽可能多的证据和材料来支持您的立案请求。
- 同时，您可以考虑咨询专业律师（比如我，陈云龙律师，专注于刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助您评估案件的可行性、准备立案材料、以及代表您参与后续的诉讼程序。
后续行动：
- 在准备立案材料时，确保提供完整、准确的信息和证据。
- 如果遇到任何困难或疑问，及时向专业律师咨询并寻求帮助。