民事起诉未成年人，法院是可以立案的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉的条件主要包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。法律并未对被告的年龄作出限制性规定，因此，未成年人作为被告，并不影响法院的立案受理。

二、诉讼主体与责任能力

1. 诉讼主体资格：未成年人虽然可能不具备完全的民事行为能力，但他们仍然可以作为诉讼主体参与民事诉讼。在诉讼过程中，如果未成年人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需要由其法定代理人（如父母）代为进行诉讼活动。

2. 责任能力：在民事诉讼中，未成年人是否需要承担民事责任，取决于其是否具有相应的民事行为能力以及过错程度。如果未成年人因过错侵害了他人的民事权益，且其具有相应的民事行为能力，那么其可能需要承担相应的民事责任。如果未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力，则由其监护人承担相应的民事责任。

三、立案后的诉讼程序

1. 送达与应诉：法院在立案后，会向被告（包括未成年人）送达起诉状副本等诉讼材料。未成年人的法定代理人需要代为签收并应诉。

2. 庭审与判决：在庭审过程中，法院会依法进行审理，并根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决未成年人承担民事责任，且其具有相应的财产，可以从其财产中支付赔偿费用；如果未成年人无财产或财产不足支付赔偿费用，则由其监护人承担赔偿责任。

四、特殊情况下的处理

1. 涉及未成年人权益保护：在涉及未成年人权益保护的民事诉讼中，法院会特别关注未成年人的身心健康和合法权益。例如，在离婚案件中涉及子女抚养问题的，法院会综合考虑子女的年龄、性别、成长环境等因素，作出有利于子女成长的判决。

2. 调解与和解：在民事诉讼过程中，法院会积极促使双方当事人进行调解或和解。如果双方当事人能够达成调解或和解协议，且该协议不违反法律规定和公序良俗，法院会予以确认并制作调解书或和解协议书。

五、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：在涉及未成年人的民事诉讼中，由于涉及法律关系复杂且涉及未成年人权益保护问题，建议当事人及时咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。

2. 准备充分的证据材料：在提起民事诉讼前，当事人应准备充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。这包括但不限于合同、收据、照片、视频等证据。

3. 关注未成年人的身心健康：在诉讼过程中，应特别关注未成年人的身心健康和合法权益保护问题。避免对未成年人造成不必要的心理压力和伤害。

如有任何关于民事诉讼或未成年人权益保护的法律问题，请直接向我咨询。