您好，关于“起诉未成年是否成立”的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人保护的重要议题。
首先，需要明确的是，起诉未成年人是完全可能成立的。在我国法律体系中，未成年人虽然享有特殊的法律保护，但这并不意味着他们可以完全免于法律责任。当未成年人涉嫌犯罪或侵犯他人权益时，受害者或相关机构有权依法向法院提起诉讼，要求追究其法律责任。
然而，与成年人相比，未成年人在诉讼过程中确实会享受到一些特殊的保护和待遇。这主要体现在以下几个方面：
专门的审判机构：如您所了解到的，我国多地已经设立了未成年人保护审判庭或少年法庭，这些专门机构负责审理涉及未成年人的案件，确保审判过程更加符合未成年人的身心特点。
特殊的诉讼程序：在审理未成年人案件时，法院会采取一系列特殊的诉讼程序，如不公开审理、指定法定代理人或合适成年人参与诉讼等，以保护未成年人的隐私和合法权益。
教育、感化、挽救的方针：我国法律对未成年人犯罪坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则，强调在审判过程中注重对未成年人的教育、感化和挽救，帮助他们重新融入社会。
从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这体现了法律对未成年人的宽容和关怀。
具体案例与法律实践：
在实际法律实践中，未成年人被起诉的案例并不罕见。例如，当未成年人涉嫌盗窃、抢劫、故意伤害等犯罪行为时，受害者或其家属有权向公安机关报案，并由检察机关依法提起公诉。
同时，对于未成年人侵犯他人民事权益的行为，如侵犯知识产权、人身权等，受害者也有权依法向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失等。
建议与总结：
如果您或您身边的人遇到涉及未成年人的法律问题，建议及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。
对于未成年人自身而言，应该增强法律意识，遵守法律法规，避免走上违法犯罪的道路。同时，家长和社会也应该加强对未成年人的教育和监管，为他们提供一个健康、安全的成长环境。
总之，起诉未成年人在法律上是完全可能成立的，但法院在审理过程中会充分考虑未成年人的身心特点和法律保护需求，确保审判过程公正、合法且符合未成年人的最佳利益。