围村收取停车费的合法性不能一概而论，需结合具体情况和相关法律法规进行综合判断。以下是从不同角度对围村收取停车费合法性的详细分析：
合法情形
合法授权与规范管理：
- 若围村对用于停车的土地拥有合法的所有权或使用权（如村集体建设用地），并且已经通过了村民会议或村民代表会议的民主决策程序，讨论了停车收费的相关方案（包括收费标准、资金用途等），在履行了公示告知程序后，收取停车费具有一定的合理性和合法性。
- 收费标准应经过物价部门备案审核，确保合理性和透明度，且所收费用应主要用于村内停车设施建设、维护及相关管理服务支出。
获得相关部门许可：
- 即使土地权属合法，围村也需按照当地政府的规定办理经营许可和物价备案等手续。若已获得当地物价部门、交通管理部门等相关部门的收费许可和备案，则进行停车收费是符合规定的。
提供相应服务：
- 收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若围村能提供这些服务，且服务质量与收费标准相匹配，则收费行为更易被认定为合法。
违法情形
未经法定程序擅自收费：
- 若未经村民会议或村民代表会议等民主决策程序，仅由少数村干部擅自决定围村收取停车费，该行为缺乏民意基础，不具有合法性。
无收费资质和不合理定价：
- 未获得物价部门审批备案，自行随意制定收费标准，或收费过高明显不合理，损害车主利益，均属于违法行为。
侵占费用：
- 即使经过一定程序决定收费，但所收停车费未按规定用于村内停车相关事务，而是被个人或团体非法侵占、挪用，这也是违法的。
违反公路法规定：
- 在公路上非法设卡、收费，未经合法程序批准，属于违法行为。若围村在公共道路上划设停车位并收费，且未获得相关管理部门的许可，则该行为违法。
监督与举报
- 市民对停车服务收费违规行为享有监督举报权利。若发现围村在收取停车费过程中存在违法行为，可向相关部门进行举报，以维护自身合法权益。
建议
- 对于围村：在决定收取停车费前，务必确保满足所有合法条件，包括获得合法授权、规范管理、遵守相关规定等。同时，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导，避免引发不必要的法律纠纷。
- 对于车主：在遇到围村收取停车费时，可要求围村出示相关合法手续和收费标准。若认为收费行为违法或不合理，可向相关部门投诉举报并要求处理。
综上所述，围村收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。在实际操作中，应仔细审查围村收费的具体情况和相关证据，以判断其合法性，并据此作出相应的法律判断和处理。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。