停车场围起来不收费是否违法，需根据具体情况进行判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、停车场性质与归属
公共停车场：
- 若停车场为市政府投资建设或属于公共资源，围起来不收费本身不直接构成违法，但若未经合法程序擅自改变其用途或限制公众使用，则可能涉及违法。例如，将公共停车场围起来作为私人用途，或未经批准限制特定车辆进入，均可能违反相关规定。
私人或集体所有停车场：
- 若停车场属于私人所有或村集体所有，且未占用公共道路或场地，围起来不收费通常不违法。但需注意，若该停车场原本对外开放或承诺提供公共服务，突然围起来不收费且未给出合理理由，可能引发纠纷或投诉。
二、合法授权与规范管理
未经合法程序擅自围场：
- 无论停车场性质如何，若未经合法程序（如村民大会、业主大会等）决议，擅自围场并限制车辆进出，可能构成违法。特别是当围场行为侵犯了他人合法权益（如通行权）时，更可能面临法律责任。
规范管理要求：
- 即使停车场属于私人或集体所有，若决定围场并收费（或虽不收费但限制使用），也应遵循相关管理规范。例如，应设置明显的标识、提供合理的通行条件、确保安全等。若管理不善导致事故或纠纷，可能承担相应法律责任。
三、可能涉及的违法行为
侵占公共资源：
- 若停车场原本属于公共资源（如公共道路、绿地等），未经批准擅自围场并限制使用，可能构成侵占公共资源的行为，违反相关法律法规。
违反公路法规定：
- 若在公路上非法设卡、收费或围场，未经合法程序批准，属于违法行为。根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，任何单位和个人不得在公路上非法设卡、收费、罚款和拦截车辆。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 在决定围场前，应仔细审查停车场的性质、归属及合法授权情况。若涉及公共资源或需改变原有用途，应提前咨询相关部门并办理合法手续。
- 围场后应加强管理，确保符合相关规范要求，避免引发纠纷或投诉。
可能后果：
- 若未经合法程序擅自围场并限制使用，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等）或民事赔偿（如因侵占他人权益而需赔偿损失）。
- 若围场行为导致严重后果（如交通事故、人员伤亡等），还可能承担刑事责任。
综上所述，停车场围起来不收费是否违法需根据具体情况进行判断。若涉及公共资源、未经合法程序擅自围场或管理不善导致纠纷等情形，可能构成违法。因此，在决定围场前应谨慎考虑并咨询专业律师意见，以确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。