结论：物业将车位负1层改为只售不租，而负2层继续出租的行为是否合法，需结合具体情况判断，主要包括车位权属、是否满足业主需求、是否遵循法定程序等因素。以下从不同角度详细分析：
一、车位权属是判断合法性的基础
产权车位：如果负1层和负2层的车位均属于开发商所有（即产权车位），那么开发商有权决定车位的销售或出租方式。但即便如此，开发商的行为也应受到一定限制，比如不能违反相关法律法规中关于车位销售或出租的强制性规定，同时应保障业主的优先使用权。
人防车位：如果车位属于人防工程范畴，那么其使用和管理需遵循人防法的相关规定。一般来说，人防车位在平时可以由投资者使用管理，收益归投资者所有，但具体使用方式（如销售或出租）可能受到地方性法规或规章的限制。
共有车位：如果车位属于小区共有部分，那么其使用和管理应由业主共同决定，开发商或物业无权单方面决定车位的销售或出租方式。
二、是否满足业主需求是重要考量
根据《民法典》及相关物业管理规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。如果物业将负1层车位全部改为只售不租，导致业主无法获得必要的停车位，那么这种行为可能违反了上述规定，业主有权提出异议并要求物业改正。
三、是否遵循法定程序是关键
业主大会决议：如果物业计划对车位的使用方式进行重大调整，如将部分车位从出租改为销售，应事先征得业主大会的同意。未经业主大会决议，物业单方面改变车位使用方式的行为可能无效。
公示与告知：物业在调整车位使用方式前，应通过合理方式向业主公示并告知相关调整内容、原因及影响等信息，以便业主充分了解并作出相应准备。
四、具体建议
核查车位权属：业主应首先核查负1层和负2层车位的权属情况，以确定物业是否有权单方面决定车位的销售或出租方式。
了解地方性法规：不同地区对于车位销售或出租的规定可能存在差异，业主应了解并熟悉当地的相关法规或规章，以便更好地维护自己的权益。
与物业协商：如果业主认为物业的行为违反了相关规定或侵害了自己的权益，可以尝试与物业进行协商，寻求妥善解决方案。
寻求法律援助：如果协商无果，业主可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
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