结论前置：公司辞退孕妇能否拿到补偿，需根据辞退是否合法来判断。若公司违法辞退，孕妇有权获得经济赔偿金、孕期至哺乳期的工资损失、生育费用及其他相关待遇；若公司合法辞退，则无需支付经济补偿，但实践中合法辞退的情形有严格界定。
一、违法辞退的情况及补偿
违法辞退的界定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依据该法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。若公司违反此规定辞退孕妇，即构成违法辞退。
经济赔偿金：
- 违法辞退时，公司需按照经济补偿标准的二倍向孕妇支付赔偿金。经济补偿按孕妇在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = (工作年限 × 月工资) × 2（若工作年限不足一年按实际月份计算，月工资有上限规定的按上限计算）。
三期工资损失：
- 孕妇可以要求公司支付孕期、产期、哺乳期的工资损失。具体计算方式依据劳动合同约定的正常出勤月工资及当地相关假期规定来确定。
生育保险待遇：
- 若孕妇未享受生育保险待遇，公司需承担其生育津贴和医疗费用。对于已参加生育保险的，由生育保险基金支付；未参加的，则由用人单位支付。
二、合法辞退的情况及无需补偿
合法辞退的界定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若孕妇存在以下情形之一，公司可合法解除劳动合同且无需支付经济补偿：
- 在试用期间被证明不符合录用条件的；
- 严重违反用人单位的规章制度的；
- 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
- 被依法追究刑事责任的。
实践中的严格界定：
- 实践中，公司合法辞退孕妇的情形通常较为严格，需提供充分证据证明孕妇存在上述法定过错情形。同时，公司的规章制度需经民主程序制定并已向劳动者公示。
三、维权建议与注意事项
证据收集：
- 孕妇在面对被辞退情况时，应积极收集相关证据，包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等，以备维权之需。
协商与投诉：
- 首先尝试与公司协商解决；协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
法律诉讼：
- 对仲裁结果不服的，孕妇有权向法院提起诉讼以维护自身权益。
特殊劳动保护：
- 孕妇享有特殊的劳动保护权利，公司不得因其孕期而降低工资、予以辞退或解除合同。违反者，女职工可向劳动行政部门投诉，要求责令改正。
总结与建议：公司辞退孕妇能否拿到补偿，关键在于辞退是否合法。若公司违法辞退，孕妇应积极维权，要求公司支付经济赔偿金、三期工资损失及生育保险待遇等；若公司合法辞退，则无需支付经济补偿。在面对被辞退情况时，孕妇应了解自身权益，积极收集证据并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。