公司之间人员借调在一定条件下是合法的，但需要满足相关法律法规的要求，并妥善处理相关事宜。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
三方协商一致：
- 借调行为必须得到被借调单位、借调单位以及员工本人的书面同意。这是借调行为合法性的基础，确保各方对借调事宜有明确的认知和共识。
签订借调协议：
- 借调协议是明确各方权利义务的重要法律文件。协议内容应详尽，包括但不限于借调期限、工作内容、劳动报酬、社会保险、福利待遇、工伤责任、知识产权归属、保密条款等。
- 协议应由借调单位、被借调单位及员工三方共同签署，以确保各方的权益得到保障。
不损害劳动者权益：
- 在借调期间，劳动者的工资、福利待遇等劳动权益不得受到侵害。原用人单位应继续履行对劳动者的义务，如支付工资、缴纳社会保险等；借调单位则需提供必要的工作条件和劳动保护。
符合法律法规：
- 借调行为不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得涉及非法用工、侵犯劳动者合法权益等行为。
二、借调期限与管理
借调期限：
- 借调期限原则上以完成相应工作为限，一般不得超过一年。如需延长，应重新办理借调手续，并确保各方继续同意借调事宜。
借调管理：
- 在借调期间，借调人员由借调单位负责管理，享受与借调单位员工同等的待遇。原单位需保持与员工的人事关系，并负责工资福利和职称晋升等工作。
三、潜在风险与注意事项
劳动关系认定问题：
- 在借调期间，若发生工伤事故或其他劳动争议，可能因劳动关系认定不清而引发纠纷。因此，三方协议中应明确劳动关系的归属和争议解决方式，以避免不必要的法律风险。
商业秘密泄露风险：
- 若被借用员工接触到借用单位的商业秘密，可能存在泄露风险。原用人单位和借用单位应在协议中明确保密义务和违约责任，以保护各自的商业利益。
管理难度增加：
- 借调员工可能面临双重管理的问题，导致管理难度增加。原用人单位和借用单位应建立有效的沟通机制，共同做好员工的管理工作，确保借调行为的顺利进行。
四、建议与操作指南
充分协商与沟通：
- 在借调前，各方应进行充分的协商与沟通，确保对借调事宜有明确的认知和共识。这有助于减少后续可能出现的纠纷和误解。
签订详尽的借调协议：
- 借调协议是明确各方权利义务的重要法律文件，应详尽、具体地约定各项条款。这有助于保护各方的权益，避免不必要的法律风险。
妥善处理相关事宜：
- 在借调期间，各方应妥善处理劳动报酬、社会保险、管理等相关事宜。这有助于确保借调行为的合法性和员工权益的保护。
总结来说，公司之间人员借调在一定条件下是合法的，但必须满足相关法律法规的要求，并妥善处理相关事宜。为确保借调行为的合法性和员工权益的保护，建议公司在借调前进行充分的协商与沟通，签订详尽的借调协议，并妥善处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。