当被执行人是公司股东且无力清偿债务时，其持有的其他公司的股权及其收益确实可以成为执行的对象，但这一过程需要严格遵循相关法律法规和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、股权作为可执行对象的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人名下的合法财产，包括所持有的公司股权及其收益，均在可执行范围之内。此外，《最高人民法院关于人民法院强制执行股权若干问题的规定》也明确指出，被执行人是公司股东的，人民法院可以强制执行其在公司持有的股权。
二、执行股权的具体流程
确定股权情况：
- 法院需首先查明被执行人在目标公司中持有的股份比例、数量等详细信息。这通常涉及向目标公司、工商登记部门等进行调查核实，以确保执行措施的准确性和有效性。
冻结股权：
- 法院会作出冻结裁定，并向目标公司和工商行政管理部门送达协助执行通知书，要求协助冻结被执行人的股权。这一步骤旨在限制被执行人对股权的转让、质押等处分行为，同时通知公司不得向被执行人支付股息或红利，以保障执行程序的顺利进行。
评估股权价值：
- 为合理确定股权价值以便后续执行变现，法院会委托专业评估机构对被执行股权进行价值评估。评估过程中会综合考虑公司的财务状况、经营业绩、市场前景等因素，以确保评估结果的公正性和准确性。
处置股权：
- 若被执行人仍不履行生效法律文书确定的义务，法院可依法对冻结的股权进行处置变现。常见处置方式包括拍卖、变卖或强制转让给其他股东或第三人。在处置过程中，法院会确保程序的公正、透明，并保障各方当事人的合法权益。
三、执行过程中的注意事项
保护其他股东权益：
- 在执行股权时，必须确保不损害其他股东的合法权益。根据《公司法》的相关规定，其他股东在同等条件下享有优先购买权。因此，在转让被执行人的股权时，应通知公司及全体股东，并给予其他股东足够的行使优先购买权的时间。
上市公司股票的特殊处理：
- 若被执行人持有的是上市公司股票，还需考虑证券市场的相关规则和监管要求。例如，需要遵守信息披露、交易规则等，以确保执行过程的合法性和合规性。
综合判断与执行裁决：
- 能否执行以及具体如何执行股权，需根据案件的具体情况、法院的裁决以及相关法律法规来综合判断。因此，在面临此类问题时，建议当事人咨询专业律师，以获得更准确的法律意见和帮助。
四、特定情况下的“刺破公司面纱”
若被执行人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可申请法院“刺破公司面纱”，否定公司的法人独立人格，要求公司对被执行人的债务承担连带责任。但这需要严格的证据支持和法定程序来认定，且并非所有情况下都适用。
综上所述，当被执行人是公司股东时，其持有的其他公司的股权及其收益是可以成为执行对象的。但在执行过程中，必须严格遵守法律规定和程序要求，确保程序的公正、透明，并保障各方当事人的合法权益。