被执行人有公司时，其公司资产在一定条件下是可以被强制执行的，但具体执行措施和可行性需根据被执行人是公司本身还是公司股东，以及具体的债务情况来综合判断。以下是对不同情境下的详细解读和执行指导：

一、被执行人是公司本身

当被执行人就是该公司时，若公司在生效法律文书确定的义务履行期限届满后仍未履行，申请执行人可以向法院申请强制执行。法院有权采取以下多种强制措施：

1. 查询、冻结、划拨公司的银行存款：法院可以通过银行查询公司的账户信息，并冻结、划拨其存款以清偿债务。
2. 查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产：包括但不限于不动产（如房产、土地）、车辆、知识产权等，法院可以依法查封、扣押这些财产，并通过拍卖、变卖等方式变现以清偿债务。
3. 限制公司法定代表人出境及高消费行为：如乘坐飞机、高铁等，以施加压力促使公司履行义务。
4. 将公司列入失信被执行人名单：这会影响公司的信用记录及商业活动，如贷款、投标等，从而促使公司尽快履行义务。
5. 在必要时，对公司法定代表人采取拘留等强制措施：若公司法定代表人拒不履行义务，法院可以依法对其采取拘留等强制措施。

二、被执行人是公司股东

若被执行人是公司股东，执行措施则根据股东的具体情况有所不同：

1. 股东未履行出资义务：

   • 法院可以强制执行该股东在公司的未缴纳出资，用于清偿债务。例如，股东应出资50万元但只出资了30万元，剩余20万元未缴纳，则法院可强制其缴纳这20万元。

2. 股东抽逃出资：

   • 若股东存在抽逃出资行为，法院同样可以强制执行其抽逃出资部分的财产及其孳息。例如，股东抽逃了100万元出资，法院可责令其返还这100万元及其产生的收益。

3. 股东的股权：

   • 法院可以对股东持有的公司股权进行强制执行，包括冻结股权、强制转让股权等。通过拍卖、变卖股权所得价款来清偿债务。例如，股东的股权价值200万元，法院可依法对其股权进行评估、拍卖，用所得款项偿还债务。但需注意，股权价值评估可能受多种因素影响，且股权结构复杂时执行可能对公司正常经营和其他股东权益产生影响。

三、执行时的关键注意事项

1. 严格区分财产性质：

   • 在执行过程中，必须严格区分被执行人的个人财产与公司财产，确保执行工作的公正性、合法性与合理性。不能因被执行人是公司股东就随意执行公司财产。

2. 遵循法定程序：

   • 执行过程中必须严格遵守法定程序，如股权评估、拍卖等，以保障公司及其他股东的合法权益。任何违反法定程序的执行行为都可能被撤销或产生法律纠纷。

3. 综合考虑多方因素：

   • 在执行过程中，应充分考虑公司的经营状况、市场前景、其他债权人利益以及社会影响等多方面因素。避免因执行行为导致公司破产或引发其他社会问题。

总结与建议：被执行人有公司时，其公司资产及股东个人财产在一定条件下均可成为执行对象。但具体执行措施和可行性需根据被执行人是公司本身还是公司股东，以及具体的债务情况来综合判断。在实际操作中，建议申请执行人咨询专业律师，制定详细的执行策略，并严谨遵循法律法规，确保执行工作的合法性、有效性和公正性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。