被执行人委托的公司不可以直接被执行。下面我从法律角度对此进行详细解释：

1. 被执行人与委托公司的关系：

   • 被执行人是指被法院判决有履行义务，但未履行或未完全履行该义务的自然人、法人或其他组织。
   • 委托公司则是被执行人为了处理特定事务而委托的代理公司，它本身并不承担被执行人的债务。

2. 执行对象的确定：

   • 法院在执行过程中，只能对被执行人的财产采取执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
   • 委托公司虽然与被执行人有业务往来，但其财产并不属于被执行人的财产，因此不能作为执行对象。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，执行必须严格依照生效的法律文书进行，不得随意扩大执行范围。
   • 委托公司并非生效法律文书确定的债务人，因此其财产不能被执行。

4. 特殊情况：

   • 如果委托公司在被执行人的控制下，且存在恶意转移财产、逃避执行等行为，法院可能会根据具体情况，对委托公司采取一定的法律措施，但这并不意味着委托公司本身可以直接被执行。

综上所述，被执行人委托的公司不能直接被执行。如果债权人认为委托公司与被执行人有恶意串通、转移财产等行为，可以通过法律途径向法院申请调查取证，并根据调查结果采取相应的法律措施。但无论如何，都不能直接对委托公司采取执行措施。