结论：判决生效的债权在父母死后，子女是可以追讨的。具体能否成功追讨以及追讨的方式和范围，需要根据实际情况和相关法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、债权继承与追讨的法律依据
债权作为遗产继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人（即去世的父母）生前享有的合法债权属于其遗产的一部分。因此，当父母去世后，他们的子女作为法定继承人，有权继承包括债权在内的遗产。
- 判决生效的债权，作为父母生前享有的合法权利，同样属于遗产范畴，子女有权继承并追讨。
继承人的权利：
- 继承人继承债权后，即取得债权人的资格，有权向债务人主张权利，要求债务人履行还款义务。
二、追讨债务的具体步骤与注意事项
确认债权的有效性：
- 子女需要核实判决书的真实性、合法性以及债权事实的存在。这通常涉及审查法院的判决文书、相关证据材料等。
- 如果债权存在瑕疵或争议，可能需要通过法律途径来确认债权的有效性，如申请再审或提起确认之诉。
通知债务人：
- 在继承债权后，子女应及时通知债务人关于债权人变更的情况。这有助于维护债务关系的稳定性，并促使债务人履行还款义务。
协商还款：
- 子女可以尝试与债务人进行协商，寻求双方都能接受的还款方案。如果协商成功，可以签订还款协议，明确还款金额、期限和方式等。
法律诉讼：
- 如果协商无果，子女可以向人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明债权的存在和债务人的违约行为，如判决书、执行文书等。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，债权请求权受到诉讼时效的限制。子女应在规定的时效期间内行使权利，否则可能丧失胜诉权。建议定期通过书面催告等方式中断时效，保留追索依据。
三、特殊情况下的处理
遗产分割与债务承担：
- 如果父母留有遗产且存在多个继承人，需先完成遗产分割程序。根据《民法典》规定，分割遗产时应优先清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务。此时可与其他继承人协商债务分配方案，或由全体继承人共同追讨后再按比例分配。
放弃继承或限定继承：
- 如果子女选择放弃继承父母的遗产，那么他们也将同时放弃对债权的继承权，无权再向债务人追讨债务。
- 在某些情况下，如遗产不足以清偿全部债务时，子女可以选择限定继承，即只承担与其所继承遗产价值相当的债务责任。
四、实际操作建议
- 收集证据：子女应妥善保管判决书、执行文书等相关证据材料，以备追讨债务时使用。
- 咨询专业律师：在追讨债务过程中，如果遇到法律难题或需要法律帮助，子女应及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
- 保持冷静与理性：在追讨债务过程中，子女应保持冷静与理性，避免与债务人发生不必要的冲突或纠纷。
总结：判决生效的债权在父母死后，子女是有权追讨的。但具体能否成功追讨以及追讨的方式和范围，需要根据实际情况和相关法律规定来确定。子女在追讨债务过程中，应遵守法律法规，尊重债务人的合法权益，通过合法途径维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。