在起诉对方车辆时，责任认定书使用复印件通常是可以的，但具体还需根据法院的要求和实际情况来确定。以下从几个方面为你详细分析：

一、法律文件的一般要求

在法律程序中，原件通常具有最高的证明力，因为原件能够直接反映文件的真实性和完整性。然而，在实际操作中，由于各种原因（如原件丢失、损坏或难以获取等），复印件有时也被接受作为证据。对于交通事故责任认定书这样的文件，其复印件在多数情况下也是可以被法院接受的，但前提是复印件必须真实、完整，且能够与其他证据相互印证。

二、法院对证据的具体要求

1. 真实性：复印件必须真实反映原件的内容，不能有任何篡改或伪造。如果复印件存在疑点或争议，法院可能会要求提供原件进行核对。
2. 完整性：复印件应包含原件的所有关键信息，如事故时间、地点、责任划分等。如果复印件不完整，可能会影响其证明力。
3. 与其他证据的印证：复印件作为证据时，最好能与其他相关证据（如现场照片、证人证言等）相互印证，以增强其证明力。

三、实际操作中的建议

1. 尽量提供原件：如果条件允许，最好提供交通事故责任认定书的原件。原件的证明力更强，更容易被法院接受。
2. 复印件需加盖公章：如果确实无法提供原件，复印件上应加盖出具单位的公章或相关部门的印章，以证明其真实性和合法性。
3. 准备其他证据：除了责任认定书外，还应准备其他相关证据来支持你的主张。这些证据可以包括现场照片、证人证言、医疗记录等。
4. 咨询法院要求：在起诉前，最好先咨询法院对证据的具体要求。不同法院可能对证据的形式和内容有不同的规定，提前了解可以避免不必要的麻烦。

四、可能的法律后果

如果提供的复印件存在疑点或争议，且无法提供原件进行核对，法院可能会对该复印件的证明力产生质疑。在这种情况下，你可能需要承担举证不能的不利后果，即你的主张可能无法得到法院的支持。

总结来说，虽然交通事故责任认定书的复印件在多数情况下是可以被法院接受的，但为了确保其证明力，最好尽量提供原件或确保复印件的真实性和完整性，并与其他证据相互印证。如果你在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。