交通事故责任认定书可以自己复印。交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论所制作的专业性认定，它作为处理交通事故的证据，会送达给当事人。因此，当事人拥有自己的一份交通事故责任认定书，并可以自行复印。

在复印时，建议注意以下几点：

1. 确保复印件的清晰度：复印时应选择质量较好的复印纸和复印机，以确保复印件的清晰度，避免因字迹模糊或缺失而影响其法律效力或使用。
2. 妥善保管原件和复印件：交通事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，应妥善保管原件和复印件，避免遗失或损坏。

此外，如果对交通事故责任认定书有异议，当事人可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门或其上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求及其理由和主要证据。需要注意的是，同一事故的复核以一次为限。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通事故处理或法律方面的问题，可以直接向我咨询。