事故认定书复印件在特定条件下是可以作为起诉材料的，但需结合其他证据形成完整证据链。以下是对此问题的详细分析：
一、事故认定书复印件的法律效力
事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。复印件本身在法律上并不具有与原件同等的直接证明力，但在以下情况下，复印件可以作为辅助证据使用：
- 原件难以获取：如原件因各种原因（如丢失、损毁）无法提供，且复印件能够清晰反映事故认定书的内容，且有其他证据（如现场照片、证人证言等）佐证其真实性，则复印件可能被法院采纳。
- 对方认可：如果对方当事人对复印件的内容无异议，并同意将其作为证据使用，那么复印件在诉讼中可以作为有效证据。
二、起诉的基本条件与证据要求
在提起交通事故赔偿诉讼时，原告需要满足以下基本条件，并提供相应的证据：
- 原告与本案有直接利害关系：即原告是交通事故的受害者或其法定代理人。
- 有明确的被告：即知道侵权人的身份信息。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：即明确要求赔偿的金额和依据。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即案件应属于交通事故赔偿纠纷，且应向有管辖权的法院提起诉讼。
在证据方面，除了事故认定书（原件或复印件）外，原告还需要提供其他证据来支持其诉讼请求，如：
- 医疗记录：证明受伤情况和治疗费用。
- 收入证明：证明因事故导致的误工损失。
- 现场照片或视频：证明事故发生的经过和现场情况。
- 证人证言：如果有目击者，可以提供其证言作为证据。
三、诉讼前的必要准备与建议
- 证据收集与整理：除了事故认定书复印件外，务必收集并整理所有与事故相关的证据材料，确保它们能够形成完整的证据链。
- 时效把控：根据《中华人民共和国民法典》的规定，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，务必在时效期间内提起诉讼。
- 专业支持：考虑到交通事故赔偿诉讼的复杂性和专业性，建议委托专业律师协助处理。律师可以提供法律咨询、证据收集、诉讼策略制定等全方位的支持。
四、特殊情况下的行政诉讼
如果当事人对交警部门在事故处理中的行政行为（如事故认定书的作出程序）有异议，且认为该行政行为侵犯了其合法权益，还可以考虑提起行政诉讼。但行政诉讼与民事诉讼在目的、程序、证据要求等方面均有所不同，因此需要谨慎选择并充分准备。
总结与建议：事故认定书复印件在特定条件下可以作为起诉材料，但需结合其他证据形成完整证据链。在提起诉讼前，务必充分收集和整理证据材料，并注意时效问题。如有需要，建议委托专业律师协助处理以确保诉讼的顺利进行。