连续工作满二十年且在工作中无任何过错的员工，用人单位在符合法定情形时依然可以辞退，但辞退需遵循严格的法律规定和程序。以下是对此问题的详细分析：

一、可以辞退的情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位可以解除劳动合同（即辞退）的情形包括：

1. 协商解除：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这种情况下，双方可以就解除劳动合同的条件、经济补偿等事项进行协商，并达成一致意见。

2. 过失性辞退：尽管您提到员工在工作中无任何过错，但这里仍列出以供参考。劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

   • 在试用期间被证明不符合录用条件的；
   • 严重违反用人单位的规章制度的；
   • 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
   • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
   • 因以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同致使劳动合同无效的；
   • 被依法追究刑事责任的。

3. 无过失性辞退：在特定情况下，即使员工无过错，用人单位也可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。这些情形包括：

   • 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
   • 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
   • 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

4. 经济性裁员：在用人单位依法进行重整、生产经营发生严重困难等特定情况下，经过法定程序，可以进行经济性裁员，包括工作二十年以上的员工。但用人单位需支付相应的经济补偿。

二、不得辞退的情形

对于在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的劳动者，用人单位不得依照《中华人民共和国劳动合同法》第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一条款虽然针对的是“连续工作满十五年”，但体现了法律对长期服务员工的保护原则。然而，这并不意味着连续工作满二十年的员工在任何情况下都不能被辞退，只是限制了某些特定情形下的辞退。

三、辞退的程序和补偿

1. 程序：用人单位在辞退员工时，必须遵循法定的程序和条件，如提前通知、支付经济补偿等。对于经济性裁员，还需要提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告。

2. 补偿：根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

四、建议

1. 对于用人单位：在辞退员工时，务必确保符合法定情形和程序，避免违法辞退带来的法律风险和经济损失。

2. 对于员工：如果面临被辞退的情况，应了解自己的权益和法律规定，必要时寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。

综上所述，连续工作满二十年且在工作中无任何过错的员工，在符合法定情形时仍然可能被辞退。但用人单位在辞退时必须遵循严格的法律规定和程序，并支付相应的经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。