结论：技术人员和高管未签订保密协议去同行业任职，是否侵犯原公司商业秘密，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、商业秘密的构成要件

商业秘密是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。要构成商业秘密，必须同时满足以下四个要件：

1. 秘密性：信息不为公众所知悉，即该信息不是行业内普遍知晓或容易获得的信息。
2. 价值性：信息能为权利人带来经济利益或竞争优势。
3. 实用性：信息具有实际应用价值，能够转化为具体的生产或经营行为。
4. 保密性：权利人已对信息采取了合理的保密措施，如签订保密协议、设置访问权限、进行加密处理等。

二、未签订保密协议的影响

1. 保密义务的来源：

   • 法定保密义务：即使未签订保密协议，员工在任职期间也可能因职务关系而承担法定的保密义务。这种义务来源于《反不正当竞争法》等相关法律法规，以及员工对公司的忠诚义务。
   • 约定保密义务：通过签订保密协议，可以明确员工在任职期间及离职后的保密义务，包括保密信息的范围、保密期限、违约责任等。未签订保密协议，则可能缺乏明确的约定依据。

2. 侵权行为的认定：

   • 若员工违反法定保密义务：即使未签订保密协议，如果员工在离职后泄露或使用了原公司的商业秘密，且该商业秘密满足上述四个要件，那么员工的行为可能构成侵犯商业秘密。
   • 若员工未违反法定保密义务：如果员工在离职后未泄露或使用原公司的商业秘密，或者所涉及的信息不满足商业秘密的构成要件，那么即使未签订保密协议，员工的行为也不构成侵权。

三、同行业任职的特殊性

1. 竞争关系：同行业任职意味着员工可能在新公司中从事与原公司相似或相同的工作，这增加了泄露或使用原公司商业秘密的风险。
2. 举证责任：在侵权纠纷中，原公司需要承担举证责任，证明员工泄露或使用了其商业秘密。如果未签订保密协议，原公司可能需要提供更多证据来证明员工存在侵权行为，如员工在新公司的工作内容与原公司商业秘密的关联性、员工在新公司获取的经济利益等。

四、法律建议

1. 签订保密协议：为了降低风险，公司应与员工签订保密协议，明确保密义务和违约责任。这不仅可以增强员工的保密意识，还可以在发生纠纷时为公司提供有力的法律支持。
2. 加强保密管理：公司应建立完善的保密管理制度，包括设置访问权限、进行加密处理、定期审查保密措施等，以确保商业秘密的安全。
3. 及时维权：如果发现员工泄露或使用了公司的商业秘密，公司应及时采取措施进行维权，包括向法院提起诉讼、申请仲裁等。

总结：技术人员和高管未签订保密协议去同行业任职，是否侵犯原公司商业秘密，需根据商业秘密的构成要件、保密义务的来源、侵权行为的认定以及同行业任职的特殊性等因素进行综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。