解除取保候审的决定，由作出取保候审决定的机关（公安机关、人民检察院或人民法院）根据具体情况依法作出。以下是对这一结论的详细解释：
一、决定机关
公安机关：
- 在侦查阶段，如果公安机关认为犯罪嫌疑人不再符合取保候审的条件，或者案件已经侦查终结，可以决定解除或撤销取保候审。
- 例如，在盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人被取保候审后，公安机关发现新的证据表明其社会危险性增加，或者案件已经侦查清楚，可以决定解除取保候审。
人民检察院：
- 在审查起诉阶段，如果人民检察院认为犯罪嫌疑人不再需要继续取保候审，或者已经决定不起诉，可以决定解除或撤销取保候审。
- 例如，在职务犯罪案件中，如果检察院审查后认为证据不足，决定不起诉，那么可以解除对犯罪嫌疑人的取保候审。
人民法院：
- 在审判阶段，如果人民法院认为被告人不再符合取保候审的条件，或者案件已经审结，可以决定解除或撤销取保候审。
- 例如，在经济纠纷引发的刑事案件中，如果法院判决被告人无罪或免予刑事处罚，那么可以解除取保候审。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的解除或撤销应当遵循法定程序，并由原决定机关作出决定。具体来说，《刑事诉讼法》第七十九条规定了取保候审的适用条件，以及关于解除或撤销的规定散见于该法的其他条款以及相关的司法解释中。
- 例如，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一百六十九条明确了被取保候审的被告人若违反规定或不再符合取保候审条件时，法院应当变更强制措施或予以逮捕；同时，也隐含了在符合条件时可以解除或撤销取保候审的意思。
三、解除或撤销的情形
- 期限届满：取保候审的最长期限为十二个月，期限届满后，如果没有新的情况发生，应当自动解除取保候审。
- 不再符合取保候审条件：如犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性降低或消失，或者其身体状况发生变化等，导致不再符合取保候审的条件。
- 案件处理完毕：如案件已经侦查终结、审查起诉完毕或审判结束，且没有继续取保候审的必要。
- 违反取保候审规定：如犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审期间应当遵守的规定，情节严重，可能导致取保候审被撤销并变更为其他强制措施。
四、解除程序
- 原决定机关（公安机关、人民检察院或人民法院）根据案件进展和实际情况，作出解除取保候审的决定。
- 制作解除取保候审决定书和通知书，明确解除的原因和时间。
- 将决定书和通知书送达执行机关（通常是公安机关），并通知被取保候审人及其所在单位、居住地派出所等相关部门。
总结来说，解除取保候审的决定权掌握在作出取保候审决定的机关手中，这些机关会根据案件的具体情况和法律规定来作出决定。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。