解除取保候审并非一定由公安机关决定，而是由作出取保候审决定的机关决定。具体来说：

1. 在侦查阶段：若公安机关决定取保候审，那么当符合解除条件时，自然也是由公安机关决定解除取保候审。
2. 在审查起诉阶段：若人民检察院决定取保候审，那么解除取保候审的决定则由人民检察院作出。
3. 在审判阶段：若是人民法院决定取保候审，解除取保候审的决定则归属于人民法院。

这一原则遵循的是“谁决定、谁解除”的规则，旨在确保取保候审措施的依法施行及解除过程的准确无误，从而有效维护当事人的合法权益。例如，如果公安机关对犯罪嫌疑人进行了取保候审决定，当后续情况表明符合解除条件时，仍然是由公安机关来作出解除取保候审的决定。

综上所述，解除取保候审的决定机关并非固定为公安机关，而是依据案件所处阶段及取保候审的决定机关来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。