取保候审既可以由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人主动申请，也可在符合特定条件时，由公安机关、人民检察院或人民法院主动决定并通知执行。以下是对这一问题的详细解答：
一、主动申请取保候审
申请主体：
- 犯罪嫌疑人、被告人本人：他们有权直接向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提出取保候审申请，并需说明自身情况及申请理由。
- 法定代理人：包括犯罪嫌疑人、被告人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。他们可以基于对被代理人权益的维护，依法提出取保候审申请。
- 近亲属：具体范围包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。在认为符合取保候审条件时，近亲属能够出于关心提出申请。
- 聘请的律师及其他辩护人：凭借其专业知识和对案件的了解，律师或其他辩护人可以判断犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审条件，并向办案机关提出申请，同时阐述申请的依据和理由。
申请流程：
- 提交申请：申请人需书面提交取保候审申请，并附上相关证明材料，如疾病证明、怀孕证明等，详细阐述申请理由及拟采取的保证方式（提供保证人或交纳保证金）。
- 受理与审查：办案机关接收申请后，将进行受理，并对犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、情节、可能判处的刑罚以及个人情况等因素进行综合审查。
- 作出决定：经审查，若认为符合取保候审条件，办案机关将作出同意取保候审的决定，并要求犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金。保证人需满足法定条件，保证金数额则根据案件具体情况确定。
- 执行与遵守：取保候审由公安机关执行，被取保候审人必须严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。
二、公安机关、人民检察院或人民法院主动决定取保候审
在案件侦查、审查起诉或审判过程中，如果公安机关、人民检察院或人民法院经过审查认为犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，可以主动作出取保候审的决定，并及时通知犯罪嫌疑人、被告人按照要求办理相关手续。例如：
- 当犯罪嫌疑人身体状况不佳，不适宜继续羁押时，公安机关在综合评估后可能主动变更为取保候审措施。
- 在审查起诉阶段，检察机关如果发现犯罪嫌疑人患有严重疾病或存在其他特殊情况，采取取保候审不致发生社会危险性时，也可主动作出取保候审决定。
- 在审判阶段，人民法院对于符合取保候审条件的被告人，同样有权主动决定是否对其取保候审。
三、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
四、综合建议
取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。无论是主动申请还是由办案机关主动决定，取保候审的适用都应严格遵循法律规定和程序要求。对于犯罪嫌疑人、被告人及其家属而言，了解并正确运用取保候审制度，对于维护自身权益具有重要意义。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。