公安局在符合法定条件且经过相应审批程序后，能决定对犯罪嫌疑人取保候审，但办案民警个人无权单独决定。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：例如，涉嫌危险驾驶罪的犯罪嫌疑人，由于该罪行可能判处拘役，因此符合取保候审的条件。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这里的“社会危险性”包括犯罪嫌疑人逃跑、串供、毁灭证据等可能妨碍刑事诉讼顺利进行的行为。若犯罪嫌疑人系初犯，有稳定住所和工作，且犯罪情节较轻，虽然可能判处有期徒刑，但取保候审不会造成社会危险性，即可适用。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑，旨在保障特殊人群的权益，避免因其身体状况而遭受不必要的羁押。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的：在案件复杂、侦查期限内无法侦查完毕的情况下，若犯罪嫌疑人不适宜继续羁押，可采取取保候审措施。
二、公安局办理取保候审的程序与权限
- 申请与提交材料：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向公安机关提出取保候审的申请。申请时需提交书面申请材料，并附上相关证据，如证明犯罪嫌疑人患有严重疾病等的医疗证明。
- 审核与评估：公安机关收到申请后，会对案件的具体情况进行全面审查，包括犯罪嫌疑人的行为性质、情节轻重、可能判处的刑罚以及社会危险性等。办案民警虽然会参与取保候审的建议提出和手续履行，但并无权直接决定对犯罪嫌疑人进行取保候审。若认为符合取保候审的条件，办案民警会制作呈请取保候审报告书，详细说明理由、保证方式等，上报给县级以上公安机关负责人审批。
- 作出决定：经过审核，若县级以上公安机关负责人决定对犯罪嫌疑人取保候审，会责令其提出保证人或者交纳保证金。保证人需满足一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金的数额则根据案件的具体情况来确定。
- 执行与监督：公安机关负责执行取保候审的决定，向犯罪嫌疑人宣读相关决定书，并告知其应遵守的各项规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。同时，公安机关还会对犯罪嫌疑人进行监督，确保其严格遵守取保候审的规定。
三、取保候审期间的注意事项及后果
在取保候审期间，被取保人必须严格遵守公安机关制定的各项规定。若违反规定，如未经批准离开居住地、与他人串供等，将面临被取消取保候审、重新收押的后果。此外，关于保证金的退还问题，若在解除取保候审时，被取保人没有违反任何规定，保证金应如数退还给其本人或家属。
四、特殊情况下的取保候审决定
除了公安机关在侦查阶段可以决定取保候审外，在审查起诉阶段和审判阶段，人民检察院和人民法院同样可以根据案件的具体情况，决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。此时，应由办案人员提出意见，部门负责人审核，最终由检察长或院长作出决定。
综上所述，取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它既能保障犯罪嫌疑人的合法权益，又能确保诉讼的顺利进行。在实际操作中，公安机关应严格按照法律法规的规定办理取保候审手续，确保程序的合法性和公正性。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望了解取保候审的相关事宜，可以直接向我咨询。