结论：一般情况下，几年前不小心刮了自己兄弟的车子且没有告知他，这种行为通常不会构成犯罪，因此不会因此被判刑。不过，具体还需根据实际情况来判断。

分析：

1. 犯罪构成要件：

   • 犯罪通常需要满足一定的构成要件，包括主观方面的故意或过失，以及客观方面的行为和结果。在您描述的情况中，虽然存在刮车的行为，但如果是“不小心”即无故意，且没有造成严重的后果（如人员伤亡或重大财产损失），那么通常不构成犯罪。

2. 民事赔偿与刑事责任的区别：

   • 刮车行为更多可能涉及的是民事赔偿问题，即您可能需要赔偿兄弟因车辆受损而产生的维修费用等。这并不等同于刑事责任，刑事责任通常涉及更严重的违法行为，如故意毁坏财物、诈骗等。

3. 时间因素：

   • 事情发生在几年前，且如果在此期间没有因此事产生过纠纷或报警记录，那么从法律程序的角度来看，也很难再对此事进行刑事追责。民事赔偿方面，虽然可能存在一定的诉讼时效问题，但具体还需根据当地的法律法规来判断。

4. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果您在刮车后故意隐瞒事实，且兄弟因此遭受了重大损失，或者您有其他违法行为（如伪造证据、逃避赔偿等），那么这些行为可能单独构成犯罪或加重您的民事责任。但根据您目前的描述，这些情况似乎并不存在。

建议：

• 如果您对此事仍有疑虑或担心，可以主动与兄弟沟通，说明情况并表达歉意。如果兄弟对此表示理解并接受，那么问题可能就此解决。
• 如果兄弟因此产生了不满或要求赔偿，您可以根据实际情况协商解决。如果协商无果，也可以考虑通过法律途径解决民事赔偿问题。
• 无论如何，都建议您保持诚信和负责任的态度，积极面对和解决问题。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应该尽量遵守法律法规和道德规范，避免因为疏忽或故意而给他人带来损失。
• 如果遇到类似的问题或纠纷，应该及时沟通、协商解决，避免问题升级或扩大化。
• 如果对法律问题有疑问或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。