刮了人家车几年后自首是否会判刑，需根据具体情况判断，但自首行为本身是一个重要的量刑情节。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
交通肇事罪（若构成）：
- 如果刮车行为当时已经构成了交通肇事（例如，造成了较为严重的财产损失或人员伤害，且违反了交通运输管理法规），但当时未被处理，几年后自首，那么该行为仍可能被追究交通肇事罪的刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
故意毁坏财物罪（若构成）：
- 如果刮车行为是故意的，且造成了较大的财产损失，但当时未被追究，几年后自首，那么该行为可能构成故意毁坏财物罪。
- 法律依据：根据相关法律规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
不构成犯罪的情况：
- 如果刮车行为情节轻微，不构成犯罪，那么即使几年后自首，也不会被判刑。但自首行为可能作为行政处罚的从轻或减轻情节。
二、自首情节的影响
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 量刑考量：法院在量刑时会综合考虑自首的时机、自首的情节、自首之前是否有潜逃、自首是否配合案件调查等因素。若肇事者主动投案并如实供述罪行，通常可获得从轻处罚。
三、可能的具体量刑
若构成交通肇事罪：
- 若无逃逸等恶劣情节，且积极赔偿并取得谅解，可能被判处三年以下有期徒刑或拘役，但自首可能进一步从轻或减轻处罚。
- 若存在逃逸或其他特别恶劣情节，即使自首，仍可能面临三年以上七年以下有期徒刑，但自首仍可能作为从轻或减轻处罚的情节。
若构成故意毁坏财物罪：
- 根据毁坏财物的数额和情节，可能被判处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。自首同样可能作为从轻或减轻处罚的情节。
四、建议
- 及时自首：如果你确实刮了人家的车，且当时未被处理，现在意识到问题的严重性，建议尽快自首，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
- 积极赔偿：在自首的同时，应积极与受害方沟通，赔偿其损失，这有助于获得受害方的谅解，从而在量刑时得到更从轻的处理。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的法律后果，以及如何更好地维护自己的合法权益。
总之，刮了人家车几年后自首是否会判刑，需根据具体情况判断。但无论如何，自首都是一个积极的举动，有助于减轻法律责任。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。