结论：公司未变更法定代表人，原法定代表人是否可以要求公司赔偿，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、原法定代表人因未变更而遭受实际损失的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司法定代表人的变更应当依法进行登记。若公司未依法办理变更登记，原法定代表人可能因继续被登记为公司法定代表人而遭受实际损失，如因公司债务问题被牵连、因公司违法行为被追究法律责任等。
法律建议：
- 在此情况下，原法定代表人可以收集相关证据，证明自己因公司未变更法定代表人而遭受了实际损失，如法院判决书、行政处罚决定书、经济损失证明等。
- 原法定代表人可以向公司提出赔偿要求，若公司拒绝赔偿，原法定代表人可以向法院提起诉讼，要求公司承担赔偿责任。
可能法律后果：
- 若法院认定公司未变更法定代表人与原法定代表人的实际损失之间存在因果关系，且公司存在过错，则公司可能需要承担赔偿责任。
二、原法定代表人未因未变更而遭受实际损失的情况
法律背景：
- 若原法定代表人并未因公司未变更法定代表人而遭受实际损失，如公司正常运营、无债务纠纷、无违法行为等，则原法定代表人要求公司赔偿的法律依据可能不足。
法律建议：
- 在此情况下，原法定代表人可以与公司协商，要求公司尽快办理法定代表人变更登记手续，以避免潜在的法律风险。
- 若公司拒绝办理变更登记，原法定代表人可以向相关行政部门投诉或举报，要求行政部门介入处理。
可能法律后果：
- 若原法定代表人未因公司未变更法定代表人而遭受实际损失，且无法证明公司存在过错或违法行为，则原法定代表人要求公司赔偿的请求可能不会被法院支持。
三、特殊情况下的考虑
公司章程或股东协议有特别约定：
- 若公司章程或股东协议中明确规定了法定代表人变更的相关条款，如变更程序、变更条件、违约责任等，则原法定代表人可以依据这些条款要求公司承担相应的责任。
原法定代表人与公司之间存在其他法律关系：
- 若原法定代表人与公司之间存在其他法律关系，如劳动合同关系、股权转让关系等，且这些法律关系与法定代表人变更问题存在关联，则原法定代表人可以综合考虑这些因素，向公司提出更全面的法律主张。
进一步思考：在处理此类问题时，原法定代表人应充分了解相关法律法规和公司章程的规定，收集相关证据，明确自己的诉求和法律依据。同时，原法定代表人也应与公司保持沟通，尽量通过协商方式解决问题，以降低法律风险和成本。若协商无果，原法定代表人可以寻求法律途径解决争议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。