结论：公司离职后，若原公司法定代表人不给变更，您确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但具体是否可以直接起诉以及起诉的对象和理由，需要根据具体情况来分析。
分析角度一：公司内部治理与法定代表人变更的法律规定
公司内部治理结构：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的法定代表人由公司章程规定，并由董事长、执行董事或者经理担任。法定代表人的变更通常需要经过公司内部的决策程序，如股东会或董事会的决议。
变更程序：若您已离职，且不再担任公司董事长、执行董事或经理等职务，那么您理论上已不再具备担任法定代表人的资格。此时，公司应按照法定程序进行法定代表人的变更。若公司未进行变更，可能涉及公司内部治理的违规。
分析角度二：直接起诉的可行性
起诉对象：若公司未按照法定程序变更法定代表人，您通常不能直接起诉原法定代表人个人，因为法定代表人的变更更多是公司内部治理的问题。但您可以考虑起诉公司，要求公司履行变更法定代表人的义务。
起诉理由：在起诉公司时，您可以以公司未履行法定变更义务、侵犯您合法权益（如名誉权、信用权等，若因未变更法定代表人给您造成实际损失）为由，要求公司承担相应的法律责任。
分析角度三：其他法律途径
协商与调解：在起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，要求公司尽快变更法定代表人。若协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如工商行政管理部门或行业协会等。
行政投诉：若公司拒绝变更法定代表人且存在违规行为，您可以向工商行政管理部门进行投诉，要求其对公司进行监管和处罚。
建议与行动指南：
收集证据：在采取任何法律行动之前，请确保收集并整理好相关证据，如离职证明、公司章程、股东会或董事会决议（如有）、与公司的沟通记录等。
咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取进一步行动之前，咨询一位专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
考虑实际损失：在决定是否起诉以及起诉的金额时，请充分考虑您因未变更法定代表人而可能遭受的实际损失，包括名誉损失、信用损失以及可能的经济损失等。
保持冷静与理性：在处理此类法律纠纷时，请保持冷静与理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径维护自己的权益是最明智的选择。