公司起诉原法定代表人并不直接导致其不得担任法定代表人，但需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、普通民事诉讼情况
若原法定代表人仅因普通民事诉讼被起诉，这通常不会影响其继续担任或再次担任公司法定代表人。因为民事诉讼主要涉及平等主体间的纠纷，法律并未因此对其担任法定代表人的资格进行限制。例如，原法定代表人可能因合同纠纷、侵权纠纷等被起诉，但这并不构成其不得担任法定代表人的法定理由。
二、特定违法或犯罪情形
然而，如果原法定代表人存在以下特定情形，则可能被限制担任公司法定代表人：
因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚且执行期满未逾规定年限：这种情况下，原法定代表人因违法犯罪行为受到法律制裁，且在一定期限内不得担任公司法定代表人，以维护市场秩序和公司利益。
担任破产清算公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾规定年限：原法定代表人在公司破产过程中负有个人责任，说明其管理能力或诚信度存在问题，因此在一定期限内不得担任其他公司的法定代表人。
担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾规定年限：这种情况下，原法定代表人因公司违法被吊销营业执照而负有个人责任，同样在一定期限内不得担任其他公司的法定代表人。
个人所负数额较大的债务到期未清偿：如果原法定代表人个人债务较多且到期未清偿，这可能影响其担任法定代表人的资格，因为这可能表明其财务状况不佳，存在潜在的风险。
三、公司内部自治与法律限制
公司法定代表人的变更属于公司内部自治事项，一般经股东会或董事会决议通过，并按照公司章程规定的程序进行。然而，这种自治并非无限制的。在变更法定代表人时，公司必须遵守相关法律法规的规定，确保新任法定代表人符合法定条件。如果原法定代表人因上述特定情形被限制担任法定代表人，公司不得违反法律规定强行变更其为法定代表人。
四、法律建议与后果
法律建议：公司在考虑起诉原法定代表人或变更法定代表人时，应首先审查原法定代表人是否存在上述特定情形。如果存在，公司应遵守法律规定，不得违反限制条件进行变更。同时，公司也可以考虑通过法律途径解决与原法定代表人之间的纠纷，以维护公司利益。
可能的法律后果：如果公司违反法律规定强行变更被限制担任法定代表人的原法定代表人为新任法定代表人，可能面临法律制裁和行政处罚。例如，市场监督管理部门可能不予办理变更登记手续，或者对公司进行罚款等处罚。此外，这种行为还可能损害公司的声誉和信誉度，影响公司的正常经营和发展。
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