公司即使有未决诉讼，也可以变更法定代表人。这是因为，在法律程序中，被告通常是公司本身，而不是公司的法定代表人。法定代表人的变更，并不妨碍公司根据相关程序合法地参与到诉讼过程中。变更之后，需要向法院提交新的法定代表人身份证明书。

法律依据

《民法典》第六十一条规定：“依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。”这一条款明确了法定代表人的法律地位，以及其行为后果由法人承担的原则，为公司变更法定代表人提供了法律依据。

变更流程

变更公司法定代表人，通常需要经过以下流程：

1. 股东会决议：变更法定代表人必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
2. 提交变更申请：向公司登记机关提交变更法定代表人的申请，包括新任法定代表人的身份证明、任职文件等。
3. 更新登记信息：公司登记机关审核通过后，会更新公司的登记信息，包括法定代表人信息。
4. 通知相关方：变更完成后，公司需要通知相关方，如银行、税务部门等，以确保公司业务的正常进行。

注意事项

在变更法定代表人的过程中，公司需要注意以下事项：

1. 确保合法性：变更法定代表人必须符合公司章程和相关法律法规的规定，否则可能会引发新的法律纠纷。
2. 及时通知：变更完成后，公司应及时通知相关方，避免因信息更新不及时而导致的业务中断或法律纠纷。
3. 妥善处理未决诉讼：虽然变更法定代表人不影响公司参加诉讼，但公司应妥善处理未决诉讼，确保公司权益不受损害。

综上所述，公司即使有未决诉讼，也可以变更法定代表人。但在变更过程中，公司应遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保变更的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。