关满37天并不意味着一定能当庭释放。这一结论的得出，需要基于对刑事诉讼中拘留期限、逮捕条件以及当庭释放相关法律规定的综合理解。以下是对此问题的详细分析：
一、拘留期限与逮捕条件
拘留期限：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
- 因此，拘留的最长期限可以达到37天，但这并不意味着拘留满37天后就必须释放或逮捕。
逮捕条件：
- 逮捕需要满足一定的条件，包括有证据证明有犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚、采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性等。
- 如果检察院认为不符合逮捕条件，可能会作出不批准逮捕的决定，此时公安机关应当立即释放被拘留人，或者变更强制措施为取保候审或监视居住。
二、当庭释放的条件与程序
当庭释放的条件：
- 当庭释放通常发生在法院判决后，如果被告人被判处无罪、免予刑事处罚或者判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日，且判决的刑期已经折抵完毕的，法院可以决定当庭释放。
- 此外，在审判过程中，如果法院认为对被告人采取取保候审、监视居住等措施不致发生社会危险性，也可以决定变更强制措施并当庭释放。
当庭释放的程序：
- 当庭释放需要由法院作出决定，并由司法警察执行。
- 释放前，法院会核实被告人的身份信息、判决情况以及是否需要继续采取其他强制措施等。
三、关满37天与当庭释放的关系
- 关满37天并不直接决定当庭释放：拘留期限的届满并不意味着被告人必然会被释放或逮捕，更不意味着会被当庭释放。是否当庭释放取决于法院的判决结果以及被告人的具体情况。
- 可能的情况：
- 如果检察院批准逮捕：被告人将继续被羁押，等待法院的审判。此时，即使拘留期限已满37天，也不会当庭释放。
- 如果检察院不批准逮捕：公安机关应当立即释放被拘留人，或者变更强制措施。但这种情况下的释放并不是当庭释放，而是在拘留期限届满前或届满时进行的。
- 如果法院判决无罪或免予刑事处罚：在判决生效后，法院可以决定当庭释放被告人。但这与拘留期限是否满37天无直接关系。
四、建议与注意事项
- 对于被告人及其家属：应了解刑事诉讼的相关程序和规定，积极配合司法机关的工作，不要盲目期待拘留期限届满后就能当庭释放。
- 对于辩护律师：应在拘留期限内积极为被告人提供法律帮助和辩护，争取不批准逮捕或变更强制措施的机会。同时，在审判阶段也应全力为被告人辩护，争取无罪或免予刑事处罚的判决结果。
综上所述，关满37天并不意味着一定能当庭释放。是否当庭释放取决于法院的判决结果以及被告人的具体情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。