针对您提出的“未成年改姓名母亲一方不到场，是否可以带回家签字”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据相关规定，未成年人变更姓名的，应当经父母双方或者监护人协商一致。这是为了确保未成年人的姓名变更是在双方父母或监护人的共同意愿下进行的，以保护未成年人的权益。

在具体操作中，如果父母双方无法同时到场，通常需要提供一方不能到场的合理理由，并可能需要提供委托书或其他相关证明文件。委托书应明确表达不能到场的一方对于姓名变更的同意，并由其签字确认。然而，这并不意味着可以简单地将相关文件带回家签字后即视为有效。因为公安机关在处理此类事务时，往往需要核实委托书的真实性和合法性，这可能涉及到对签字人的身份验证、签字过程的见证等环节。

更稳妥且符合规定的方式是：

1. 与公安机关沟通：提前与负责办理姓名变更的公安机关户籍窗口或行政审批局公安窗口进行沟通，了解他们对于父母一方不能到场的具体要求和流程。

2. 准备必要材料：根据公安机关的要求，准备包括但不限于《出生医学证明》、父母身份证原件、户口簿、父母双方协商一致的书面申请（或经公证的协商一致书面申请）等材料。如果母亲一方不能到场，应准备其签字的委托书或其他相关证明文件，并确保这些文件的真实性和合法性。

3. 按照流程办理：携带所有必要材料，按照公安机关的指引和流程进行办理。这可能包括填写相关表格、接受民警的调查走访、等待审批等环节。

特别提醒：

• 姓名变更是一项严肃的法律行为，涉及到未成年人的身份信息和权益保护，因此必须严格按照规定和流程进行。
• 如果母亲一方确实无法到场且无法提供有效的委托书或其他证明文件，那么可能需要考虑其他方式来解决，比如通过法律途径进行协商或判决。

综上所述，未成年改姓名母亲一方不到场时，不能简单地带回家签字后即视为有效。而应与公安机关沟通，了解具体要求和流程，并准备必要材料按照流程进行办理。希望这些解答能对您有所帮助。