未成年孩子改姓的问题，确实需要父母双方的参与和同意，这是基于《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国户口登记条例》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、一般情况下的法律要求
共同协商与同意：
- 未成年孩子改姓，原则上需要父母双方共同协商并达成一致意见。这是因为父母双方对子女都有平等的监护权和决定权，改姓作为子女身份的重要变更，需要双方共同参与决策。
户籍管理部门要求：
- 在实际操作中，多数户籍管理部门会要求父母双方同时到场签字确认，以确保改姓行为的合法性和严肃性。这是为了避免日后可能出现的矛盾纠纷，保障未成年人姓名变更程序的顺利进行。
二、特殊情况下的处理
一方无法到场：
- 如果一方因特殊原因（如工作、健康等）无法亲自到场，可以提供经过公证的授权委托书，委托另一方代为办理。这份公证书应明确表明被委托人具有代表委托人行使姓名变更同意权的权限。
一方死亡、失踪或存在其他法定事由：
- 在一方死亡、失踪或存在其他法定事由（如被剥夺监护权）的情况下，另一方可以依法单独决定子女的姓氏变更。但此过程仍需遵循法律规定的程序，并提交相应的证明材料，如法院判决书、死亡证明或监护人变更公证书等。
父母离婚后的情形：
- 若父母已离婚且孩子的抚养权已确定，改姓的程序一般应由抚养权一方代为办理，但仍需得到非抚养权一方的同意。如果无法取得联系或非抚养权一方拒绝同意，可能需要通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
三、实际操作流程与注意事项
准备材料：
- 父母双方的身份证、户口簿、孩子的出生证明以及填写好的姓名变更申请表等。
- 如果一方无法到场，还需提供经过公证的授权委托书。
- 如果父母已离婚，还需提供离婚证明及另一方的同意书（如经法院判决或协议约定）。
前往办理：
- 携带准备好的材料前往户籍所在地的公安机关或派出所办理变更手续。
- 在此过程中，可能需要父母双方（或一方及授权委托人）共同签署相关文件。
注意事项：
- 保护未成年人权益：姓名变更涉及未成年人身份认同和心理健康，父母应基于未成年人利益最大化原则协商决策。
- 遵循法定程序：无论何种情况，均需通过户籍所在地公安机关提交正式申请，确保变更行为合法有效。
- 避免滥用权利：无正当理由频繁变更姓名可能影响未成年人正常生活和学习，建议审慎对待。
四、关于公证书的具体说明
- 公证书是证明授权委托行为真实、合法的法律文件。如果一方无法到场，必须提供经过公证的授权委托书，以确保另一方有权代为办理改姓手续。
- 公证书的办理需要前往当地公证处，按照公证处的要求提供相关材料并缴纳公证费用。
综上所述，未成年孩子改姓是一个涉及法律程序和多方权益的问题。为确保流程的顺利进行和避免法律纠纷，建议父母在变更子女姓氏前充分沟通，并依法办理相关手续。如有任何疑问或困难，应及时咨询专业律师或当地户籍管理部门以获取准确的法律指导和帮助。