结论：公司从去年开始只签一年期的劳务合同，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，若劳动者与用人单位之间符合劳动关系特征，则公司应签订劳动合同而非劳务合同，且劳动合同期限可由双方协商确定，一年期并不违法；但若确实属于劳务关系，则签订一年期劳务合同本身并不违法，但需注意合同内容及双方权利义务的约定。

分析说明：

1. 劳动关系与劳务关系的区别：

   • 劳动关系：通常指的是劳动者与用人单位之间，因劳动而产生的权利义务关系。在这种关系下，劳动者受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并获得劳动报酬。劳动关系受《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规的调整。
   • 劳务关系：则是指平等民事主体之间，一方提供劳务，另一方支付报酬的关系。劳务关系更多地受《民法典》等民事法律法规的调整，双方地位相对平等，不受用人单位的管理和约束。

2. 劳动合同与劳务合同的签订：

   • 劳动合同：若劳动者与用人单位之间构成劳动关系，则应签订劳动合同。劳动合同的期限可以由双方协商确定，一年期、固定期限、无固定期限等都是合法的。重要的是，劳动合同应明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等。
   • 劳务合同：若确实属于劳务关系，则签订劳务合同是合法的。劳务合同同样应明确双方的权利义务，但相较于劳动合同，其条款可能更加灵活，因为劳务关系不受劳动法律法规的严格约束。

3. 公司行为的合法性判断：

   • 若构成劳动关系：公司应签订劳动合同，而非劳务合同。若公司错误地签订了劳务合同，但双方实际履行的是劳动关系的权利义务，则该劳务合同可能被认定为无效或部分无效，公司可能面临劳动行政部门的处罚，并需承担相应的法律责任。此时，劳动合同的期限（如一年期）本身并不违法，但合同类型错误是关键问题。
   • 若构成劳务关系：公司签订一年期劳务合同是合法的，但需确保合同内容合法、双方权利义务明确，且不存在欺诈、胁迫等情形。

行动建议：

• 对于劳动者：若你认为自己与用人单位之间构成劳动关系，但公司却签订了劳务合同，你可以向公司提出异议，并要求签订劳动合同。若公司拒绝，你可以向当地劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 对于用人单位：应准确判断与劳动者之间的关系类型，并签订相应的合同。若构成劳动关系，则应签订劳动合同，并遵守劳动法律法规的相关规定；若构成劳务关系，则应签订劳务合同，并明确双方的权利义务。

后续思考：在实际操作中，劳动关系与劳务关系的区分可能并不总是那么明确。因此，在签订合同时，双方应尽可能明确各自的权利义务，以避免潜在的纠纷。若遇到复杂情况或不确定如何处理时，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议。