关于“半年后通知停车收费是否合法”的问题，结论需视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果业主与物业公司或停车场管理方在签订物业服务合同或停车管理合同时，已经明确约定了停车收费的相关条款，包括收费时间、收费标准等，那么无论通知时间是在入住时还是半年后，只要该约定不违反法律法规的强制性规定，均应视为合法有效。在此情况下，业主应按照合同约定支付停车费用。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，物业服务企业或停车场管理方在提供停车服务时，有权按照约定收取费用。但关键在于，收费行为必须事先得到业主的同意或合同中有明确约定。如果物业公司或停车场管理方在未与业主协商一致或未在合同中明确约定的情况下，单方面决定半年后开始收费，这可能构成违约或侵权行为，业主有权拒绝支付或寻求法律救济。
通知程序角度：
- 即使合同中有关于停车收费的约定，物业公司或停车场管理方在实施收费前，也应按照合同约定或相关法律法规的规定，提前通知业主。通知的方式和时间应合理，以确保业主有足够的时间了解收费情况并作出相应准备。如果通知程序存在瑕疵，如通知时间过晚、通知方式不当等，可能影响收费的合法性。
特殊情况处理：
- 在某些特殊情况下，如小区内原本免费停车的公共区域被改为收费停车场，或者物业公司突然决定对原本不收费的停车位开始收费等，这些情况可能涉及业主的共同利益。在此情况下，物业公司或停车场管理方应事先与业主委员会或业主大会进行协商，并取得业主的同意。未经协商一致或未取得业主同意的情况下擅自收费，可能构成违法行为。
法律建议：
- 如果您作为业主遇到了半年后通知停车收费的情况，首先应查看物业服务合同或停车管理合同中是否有相关约定。
- 如果没有约定或约定不明确，您可以与物业公司或停车场管理方进行协商，要求其提供收费的合法依据和通知程序的相关证明。
- 如果协商无果或您认为收费行为存在违法之处，您可以向当地房地产管理部门或消费者协会投诉，或者寻求法律途径解决争议。
可能法律后果：
- 如果物业公司或停车场管理方的收费行为被认定为违法或违约，其可能面临行政处罚、民事赔偿等法律后果。
- 作为业主，如果您拒绝支付不合法的停车费用，物业公司或停车场管理方可能无法通过法律手段强制您支付，但也可能因此影响您的停车权益或物业服务体验。因此，在处理此类争议时，建议保持理性并寻求合法途径解决。
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