拆迁小区停车费半年起租是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合同自由原则与格式条款限制

   • 根据《民法典》第四百九十六条，格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。若拆迁小区停车费半年起租的规定属于格式条款，且未以显著方式提示业主注意（如加粗、标红等），或未对条款内容进行说明，业主有权主张该条款不成为合同内容。
   • 若业主在签订停车管理合同时，明确知晓并同意半年起租的规定，且该规定不违反法律、行政法规的强制性规定，则该条款对双方具有约束力。

2. 地方性法规与政策的影响

   • 部分地区可能出台了关于小区停车管理的具体规定，如《XX市物业管理条例》或《XX市机动车停车场管理办法》等，这些规定可能对停车费的收费方式、期限等作出具体限制。
   • 若地方性法规或政策明确禁止或限制小区停车费半年起租，则该行为违法，业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

3. 合理性审查与公平原则

   • 即使合同条款本身不违法，若半年起租的规定显失公平（如停车费远高于市场价、业主无其他停车选择等），业主仍可依据《民法典》第一百五十一条关于显失公平的规定，请求人民法院或仲裁机构撤销该条款。
   • 合理性审查还需考虑小区停车资源的供需状况、业主的实际需求等因素。若小区停车资源紧张，且业主普遍接受半年起租的方式，则该规定可能具有合理性。

给业主的建议：

• 审查合同条款：在签订停车管理合同时，仔细阅读合同条款，特别是关于收费方式、期限等关键内容，确保自身权益不受侵害。
• 了解地方性法规：查询当地关于小区停车管理的具体规定，了解停车费收费方式、期限等是否受到限制。
• 协商与投诉：若对半年起租的规定有异议，可先与物业公司协商，寻求变更或解除合同的可能；若协商无果，可向当地房管部门或消费者协会投诉，寻求行政调解或法律救济。

给物业公司的建议：

• 遵循法律法规：在制定停车管理规定时，确保符合《民法典》及相关地方性法规的要求，避免违法违规行为。
• 保障业主知情权：在签订停车管理合同时，以显著方式提示业主注意关键条款，并对条款内容进行充分说明，确保业主在充分了解的基础上作出选择。
• 考虑业主需求：在制定收费方式、期限等规定时，充分考虑业主的实际需求和小区停车资源的供需状况，确保规定的合理性和公平性。