关于“停车先收费是否合法”的问题，这主要取决于具体的收费场景、收费依据以及合同约定。以下是对这一问题的全面分析：
一、路边停车收费
合法性分析：
- 路边停车收费是否合法，需看是否有法律法规的授权以及是否履行了相关审批手续。
- 若城市管理部门或相关机构根据《城市道路管理条例》等法律法规，通过合法程序批准并实施路边停车收费制度，则此收费行为合法。
- 若未经批准或擅自收费，则属于违法行为。
合理性分析：
- 路边停车收费旨在规范停车秩序、缓解交通压力，其合理性在于通过经济杠杆调节车辆分流，提高公共泊位周转率。
- 然而，车主平时已交纳各种税费，临时占用道路资源时是否应重复交费，这是一个值得探讨的问题。
二、小区内停车收费
合法性分析：
- 小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。
- 若物业服务合同中明确规定了停车收费条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，也不存在加重业主责任或排除其主要权利的情况，则此收费行为合法。
合理性分析：
- 小区内停车收费应基于提供服务的成本和合理利润，确保车主能够获得相应的服务保障。
- 收费标准应明确、透明，并在显著位置进行公示，以便车主了解并接受。
三、“交停车费必须先交物业费”的合法性分析
若合同有明确规定：
- 若物业服务合同中明确且合法地规定了“交停车费必须先交物业费”的条款，且业主在签订合同时知情并同意，那么该条款可能对业主具有约束力。
- 但前提是该条款不违反法律法规的强制性规定，也不存在加重业主责任或排除其主要权利的情况。
若合同无明确规定或规定不合法：
- 物业费和停车费分别基于不同的合同关系产生，应分开处理。
- 若物业公司以未交物业费为由拒绝收取停车费或阻止业主正常使用停车位，将侵犯业主基于停车服务合同享有的权利。
- 此种情况下，“交停车费必须先交物业费”的做法通常是不合法的。
综上所述，停车先收费是否合法需根据具体情况判断。在路边停车场景中，需看是否有法律法规的授权和审批手续；在小区内停车场景中，需看物业服务合同的具体约定以及收费标准的合理性和透明度；在“交停车费必须先交物业费”的情况下，需看物业服务合同是否有明确且合法的规定。若您对此类问题有疑问或遇到纠纷，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律分析和建议。