结论：公司出车让你跑，公司收租金是否合法，这主要取决于公司与你之间的法律关系以及租金收取的具体情况。以下从不同角度进行分析：

1. 如果公司与你之间是劳动关系：

   • 法律关系：在劳动关系中，公司作为雇主，你作为员工，公司为你提供工作所需的工具（如车辆）是常见的做法，这通常被视为公司提供的劳动条件之一。
   • 租金收取：如果公司以租金的形式向你收取费用，这可能涉及对劳动条件的改变或额外费用的收取。在一般情况下，除非双方有明确的约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，否则公司单方面收取租金可能不合法。因为劳动关系中，员工通常不需要为工作所需的工具支付额外费用。
   • 建议：如果公司提出收取租金，你应仔细审查劳动合同或相关协议，看是否有相关约定。如果没有约定或约定不明确，你可以与公司协商，要求公司停止收取租金或提供合理的解释和依据。如果协商无果，你可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

2. 如果公司与你之间是租赁关系：

   • 法律关系：如果公司与你之间签订的是车辆租赁合同，明确约定了公司出租车辆给你使用，你支付租金，那么这种关系就属于租赁关系。
   • 租金收取：在租赁关系中，公司作为出租方，有权按照合同约定收取租金。这是合法且常见的做法。
   • 建议：在签订租赁合同时，你应仔细阅读合同条款，确保租金、租赁期限、车辆使用规定等条款明确无误。如果合同中有任何不明确或不合理的地方，你应与公司协商修改或拒绝签订。在租赁期间，你应按照合同约定使用车辆并支付租金。

3. 其他特殊情况：

   • 如存在挂靠、合作等关系：如果公司与你之间存在挂靠、合作等特殊关系，并且租金收取与这些关系相关联，那么是否合法就需要根据具体协议和法律法规来判断。
   • 建议：在这种情况下，你应仔细审查相关协议和法律法规，确保自己的权益不受侵害。如果协议中有任何不明确或不合理的地方，或者你认为公司的行为违反了法律法规，你可以寻求法律援助或向相关部门投诉。

法律背景：无论是劳动关系还是租赁关系，都受到相关法律法规的约束。在劳动关系中，主要依据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规；在租赁关系中，则主要依据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定。

后续行动建议：如果你对公司收取租金的行为有疑问或不满，建议你首先与公司进行沟通协商，尝试解决问题。如果协商无果，你可以咨询专业律师（即我，索建国律师，专注于刑事辩护、房产纠纷领域），了解你的权益和可能的法律途径。在必要时，你可以向相关部门投诉或提起诉讼来维护自己的合法权益。