首先，需要明确的是，您所描述的“收个3万元车租出去收租金”这一行为，从法律层面来讲，主要涉及的是租赁合同的合法性问题，以及可能涉及的金额（3万元）是否构成非法行为或是否需要特殊许可的问题。接下来，我将从几个角度进行分析：

1. 租赁合同的合法性：

   • 租赁合同是双方自愿达成的，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，且双方均具有完全民事行为能力，那么该合同就是合法的。
   • 在您的案例中，如果您作为出租方，将车辆以3万元的价格出租，并约定收取租金，这本身并不违反法律。但需要注意的是，合同内容应明确、具体，包括租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、违约责任等条款。

2. 金额问题：

   • 3万元作为租赁车辆的押金或租金，其合法性主要取决于双方当事人的约定以及市场惯例。如果这一金额是双方自愿协商确定的，且没有违反任何法律法规，那么它就是合法的。
   • 但需要注意的是，如果这一金额被认定为过高或存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么可能会受到法律的制裁。

3. 是否需要特殊许可：

   • 一般情况下，出租车辆并不需要特殊的行政许可。但如果您是从事专业的汽车租赁业务，那么可能需要按照相关法律法规的要求，办理相关的营业执照和税务登记等手续。
   • 此外，如果车辆属于非营运性质，但您却将其用于租赁经营，那么可能会涉及非法营运的问题，需要承担相应的法律责任。

综上所述，收个3万元车租出去收租金这一行为，在符合相关法律法规和双方自愿协商的前提下，是合法的。但为了确保合同的合法性和有效性，建议您在签订合同时，务必明确双方的权利和义务，并遵守相关的法律法规和市场惯例。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。