汽车租赁合同中约定3000元押金是否合法，需结合具体情况判断，但押金本身不违法，关键看是否超出合理范围及合同条款是否合法。以下从不同角度详细分析：

一、押金本身的合法性

押金作为一种担保方式，在汽车租赁合同中是常见的。其目的在于确保承租人能按照合同约定履行义务，如按时归还车辆、支付租金、赔偿车辆损失等。只要双方自愿达成合意，且押金条款不违反法律、行政法规的强制性规定，押金条款就是合法的。因此，汽车租赁合同中约定3000元押金，从押金这一制度本身来看，并不违法。

二、押金数额的合理性

虽然押金本身不违法，但押金数额的合理性也是判断其是否合法的一个重要方面。如果押金数额过高，可能被视为变相加重承租人负担，甚至可能构成不公平条款。在判断押金数额是否合理时，可以考虑以下因素：

1. 车辆价值：押金数额通常应与租赁车辆的价值相匹配。如果车辆价值较高，适当提高押金数额可能是合理的；反之，如果车辆价值较低，押金数额也应相应降低。
2. 租赁期限：租赁期限越长，承租人使用车辆的时间越长，发生损坏或违约的风险也相应增加。因此，在长期租赁合同中，适当提高押金数额可能是合理的。
3. 市场惯例：可以参考当地汽车租赁市场的惯例来判断押金数额是否合理。如果当地市场上同类车辆的租赁押金普遍较高或较低，那么该数额可能具有一定的合理性。

如果3000元押金在综合考虑上述因素后被认为过高，那么该条款可能因显失公平而面临被撤销或调整的风险。

三、合同条款的合法性

除了押金数额的合理性外，还需要关注合同条款的合法性。如果合同中存在其他违法或显失公平的条款，如免除出租人责任、加重承租人责任、排除承租人主要权利等，那么整个合同或相关条款可能被视为无效。因此，在签订汽车租赁合同时，承租人应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受侵害。

四、法律建议

1. 对于承租人：在签订汽车租赁合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于押金的条款。如果认为押金数额过高或合同条款存在不公平之处，可以与出租人协商调整。如果协商无果，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
2. 对于出租人：在制定汽车租赁合同时，应确保押金数额合理且合同条款合法。避免设置过高押金或包含违法条款，以免引发纠纷或承担法律责任。

如果在实际操作中遇到汽车租赁合同押金相关的问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。