车位租赁合同中收取押金的行为，在符合法律法规且双方有明确约定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》中关于合同的规定，合同双方可基于自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则，协商一致后约定合同条款。这意味着，只要车位租赁合同中关于押金的约定不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，该约定即为合法有效。
- 具体来说，《民法典》第七百零四条规定，租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。虽然未直接提及押金，但押金作为保障合同履行的一种形式，可以在合同中约定。
其他相关法规：
- 根据《商品房屋租赁管理办法》等相关法规，房屋（包括附属的车位）租赁时，出租人可以要求承租人交纳一定数额的押金，以保障合同的正常履行。
二、合法收取押金的条件
明确约定：
- 租赁合同中需明确约定收取押金的事宜，包括押金的金额、支付方式、退还条件及扣除规则等。这是确保押金条款合法有效的前提。
不违反强制性规定：
- 押金条款不得违反任何法律法规的强制性规定，否则可能被认定为无效。例如，押金金额不得过高，一般不超过一个月的租金，具体数额由双方协商确定。
无欺诈或显失公平：
- 押金金额应合理，与可能产生的损失成比例，不得存在欺诈行为或导致合同显失公平的情况。如果押金过高或与潜在损失不成比例，构成欺诈或显失公平时，承租方可请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
三、押金的作用与性质
作用：
- 押金主要用于确保承租人在租赁期间遵守合同约定，如按时支付租金、不擅自改变车位用途、保持车位整洁等。若承租人违反合同约定，出租人有权从押金中扣除相应费用或要求承租人承担违约责任。
性质：
- 押金并非租金，而是一种担保性质的款项。在租赁期满且承租人无违约行为的情况下，押金应全额退还。
四、签订合同时的注意事项
明确押金条款：
- 双方在签订车位租赁合同时，应详细约定押金的相关事项，包括但不限于押金的金额、支付方式、退还条件及时间等，以确保双方权益得到充分保障。
仔细阅读合同：
- 承租人应认真阅读合同条款，了解自身权利和义务，避免因不了解合同内容而产生不必要的纠纷。
合规性检查：
- 在签订合同前，双方都应检查押金条款是否符合当地法律法规的要求，避免违法风险。
五、特殊情况下的合法性判定
违反法律法规：
- 若地方政府有明确规定禁止或限制在车位租赁中收取高额押金，出租方违反此规定则收取押金不合法。
欺诈或显失公平：
- 如前所述，如果押金过高或与潜在损失不成比例，构成欺诈或显失公平时，承租方可请求撤销合同。
总结与建议：
车位租赁合同中收取押金的行为，在符合法律规定和合同约定明确的前提下是合法的。但双方需特别注意押金条款的合理性、合法性及明确性，以避免潜在的法律风险和纠纷。在签订合同时，务必谨慎细致，确保所有条款均符合双方的真实意愿和法律法规的要求。如果双方对押金条款有争议或疑问，建议及时咨询专业律师（即我本人，史亮律师，专注于建设工程、合同纠纷领域），以确保自身权益得到充分保障。