代收车辆租金是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法代收的情况
有明确授权：
- 如果车主（出租方）与代收人之间有明确的书面或口头授权，允许代收人代为收取车辆租金，并且这种授权不违反法律法规的强制性规定，那么代收行为就是合法的。
- 例子：车主因长期出差，无法亲自收取租金，于是书面授权给其朋友代为收取，并明确了代收期限和租金支付方式。这种情况下，朋友的代收行为就是合法的。
符合行业惯例或交易习惯：
- 在某些特定行业或交易场景中，代收租金可能成为一种行业惯例或交易习惯。如果这种惯例或习惯不违反法律法规，且双方当事人都认可并接受，那么代收行为也是合法的。
- 例子：在二手车租赁市场中，有时车主会委托二手车经销商代为出租并收取租金。如果这种委托关系明确，且符合市场惯例，那么经销商的代收行为就是合法的。
二、非法代收的情况
无授权或超越授权范围：
- 如果代收人没有车主的明确授权，或者虽然有权代收但超越了授权范围（如擅自提高租金、改变支付方式等），那么代收行为就是非法的。
- 例子：某人未经车主同意，擅自以车主的名义出租车辆并收取租金，或者虽然得到车主授权但擅自将租金用于个人消费，这些行为都是非法的。
以非法手段代收：
- 如果代收人通过欺诈、胁迫等非法手段迫使车主或承租人同意代收租金，或者代收过程中存在其他违法行为（如偷税漏税、侵占公私财物等），那么代收行为也是非法的。
- 例子：代收人通过伪造车主签名或利用虚假合同等手段骗取租金，或者代收后不按规定缴纳税款，这些行为都构成非法代收。
三、法律建议
明确授权：
- 如果车主需要委托他人代收租金，应签订书面授权委托书，明确代收人的权限、代收期限和租金支付方式等事项，以避免后续纠纷。
谨慎选择代收人：
- 车主在选择代收人时，应谨慎考察其信誉和履约能力，确保代收人能够按照约定履行代收义务。
及时沟通：
- 车主和代收人之间应保持及时沟通，确保租金收取情况透明化。如果发现代收人存在违法行为或不当行为，应及时采取措施制止并追究其法律责任。
保留证据：
- 车主和代收人都应保留好与租金收取相关的证据材料（如授权委托书、租金收据、银行转账记录等），以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
如果你在房产租赁或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。