结论前置：工人离职六年后，一般情况下要求劳动仲裁可能会面临仲裁时效的问题，但具体能否仲裁还需根据所主张的权益类型及实际情况来判断。
详细分析：
仲裁时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果工人在离职后六年内才提出仲裁申请，且没有特殊的时效中断或中止情形，那么大部分权益可能因超过仲裁时效而无法得到支持。
特殊权益的主张：
- 未签劳动合同的双倍工资：如果工人在职期间用人单位未与其签订书面劳动合同，工人有权主张未签合同的二倍工资。但这一权益的仲裁时效为一年，从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算。因此，对于离职六年的工人来说，这一权益很可能因超过仲裁时效而无法主张。不过，如果入职后第二个月至满一年期间的双倍工资存在未过仲裁时效的部分（比如离职前一年内的部分），工人仍有可能主张。
- 其他长期存在的权益：如因未签合同导致的社会保险缴纳问题、加班费问题等，如果这些权益在离职后仍然存在（比如社会保险未缴纳的情况持续存在），且没有超过法定的追诉期限（如社会保险费的追缴期限可能更长），那么工人仍有可能通过仲裁来维护自己的权益。但需要注意的是，这些权益的追诉也可能受到具体法律法规和地方政策的影响。
仲裁时效的中断与中止：
- 在某些情况下，仲裁时效可能会发生中断或中止。比如，工人向用人单位主张过权利、向有关部门请求权利救济、或者用人单位同意履行义务等，都可能导致仲裁时效的中断。另外，因不可抗力或者其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。因此，如果工人能证明存在时效中断或中止的情形，那么其仲裁申请可能仍然在时效期内。
实际操作建议：
- 对于离职六年的工人来说，如果想要通过仲裁来维护自己的权益，首先需要明确自己想要主张哪些权益，并评估这些权益是否仍然在仲裁时效期内。
- 其次，工人需要准备充分的证据来证明自己的主张，比如工作证、考勤记录、银行流水、同事证言等能证明劳动关系及权益受损的材料。
- 最后，工人可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求参与仲裁程序。
总结：工人离职六年后要求劳动仲裁，可能会面临仲裁时效的问题。但具体能否仲裁还需根据所主张的权益类型及实际情况来判断。如果工人认为自己的权益受到了侵害，且存在时效中断或中止的情形，或者所主张的权益仍然在时效期内，那么仍然可以通过仲裁来维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。