若未在答辩期内提出管辖权异议，但法院确实无权管辖，可通过上诉或申请再审进行救济。具体分析如下：

1. 上诉途径
   根据《民事诉讼法》第171条，若一审法院未依法移送管辖或驳回管辖异议，当事人可在收到判决书/裁定书之日起10日内（裁定）或15日内（判决）向上一级法院提起上诉。此时需重点论证一审法院管辖错误的法律依据（如合同约定管辖条款无效、专属管辖冲突等），并附相关证据（如合同文本、当事人住所地证明等）。二审法院将全面审查管辖权问题，若认定一审无管辖权，会裁定撤销原判并移送有管辖权的法院。

2. 申请再审途径
   若案件已进入执行阶段或超过上诉期，可依据《民事诉讼法》第207条第6项（原判决、裁定适用法律确有错误）向原审法院或上一级法院申请再审。需注意：再审审查标准严格，需证明管辖错误属于“足以推翻原判决、裁定的根本性错误”。实践中，此途径成功率较低，建议优先通过上诉解决。

3. 特殊情形处理

   • 应诉管辖的例外：若被告未提出管辖异议并应诉答辩，法院可能取得应诉管辖权（《民事诉讼法》第130条）。此时需审查是否构成“默示同意管辖”，若能证明应诉行为非自愿（如未收到应诉通知），可主张应诉管辖不成立。
     
   • 专属管辖优先：若案件属于不动产纠纷、港口作业纠纷等专属管辖范围，即使当事人未提出异议，法院也应依职权审查并移送（《民事诉讼法》第34条）。此时可向法院提交管辖权异议申请书（虽超期，但可附专属管辖法律依据），促使法院主动纠正。

建议行动步骤：

1. 立即整理管辖错误的证据材料（如合同、当事人户籍证明等）；
   
2. 若在上诉期内，优先提交上诉状至一审法院；
   
3. 若已超期，尝试与法官沟通提交管辖权异议申请书（附专属管辖条款等依据），同时准备再审材料；
   
4. 同步向有管辖权的法院另行起诉（若原案未进入实体审理），形成管辖权冲突以推动上级法院指定管辖。
   

管辖权问题直接影响案件实体审理，建议尽快启动救济程序。如有具体案情或证据材料，可进一步向我说明，我将协助制定更精准的应对方案。