合议庭组成人员更换后是否需要重新审理，需根据具体情况判断，并非所有更换情形都必然导致重新审理。以下从不同角度进行分析：
一、发回重审案件的合议庭更换与重新审理
在案件被上级法院发回重审的情况下，原审人民法院必须另行组成合议庭进行审理。这是为了确保审判的公正性和中立性，避免原审合议庭成员因之前的审理而形成固有思维或偏见。具体法律依据如下：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第四十一条第四款：发回重审的案件，原审人民法院应当按照第一审程序另行组成合议庭。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十九条：原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。
在此情形下，合议庭的更换必然伴随着重新审理，因为法律明确规定了发回重审后需另行组成合议庭，并依照第一审程序进行审判。
二、非发回重审案件的合议庭更换与重新审理
对于非发回重审的案件，合议庭组成人员的更换并不必然导致重新审理。这主要取决于更换的时间点和案件的审理阶段。具体分析如下：
法庭辩论终结前的更换：
- 如果合议庭成员的更换发生在法庭辩论终结前，且更换原因非因当事人申请回避等法定事由导致原合议庭无法继续审理（如审判人员因故不能继续履职），案件通常需要重新开庭审理，以确保新合议庭成员能够全面了解案情，作出公正判决。但已进行的庭审活动效力并非完全无效，法院会根据具体情况判定其效力，避免重复劳动和资源浪费。
法庭辩论终结后的更换：
- 如果合议庭成员的更换发生在法庭辩论终结后，且更换原因非因案件需要重新审理（如审判人员因故不能继续参与后续程序），则一般不需要重新审理。因为此时案件的主要事实和证据已经查明，法律适用也已明确，新合议庭成员可以基于原有庭审记录和证据材料作出判决。
因回避等法定事由导致的更换：
- 如果原合议庭成员因回避等法定事由无法继续参与审理，案件是否需要重新审理取决于回避申请提出的时间和案件的审理阶段。若回避申请在法庭辩论终结前提出，且导致原合议庭无法继续审理，则案件可能需要重新开庭审理；若回避申请在法庭辩论终结后提出，且不影响案件公正审理的，则可能不需要重新审理。
三、法律建议
对于当事人：
- 如果发现合议庭成员存在法定回避情形或其他可能影响公正审理的情形，应及时向法院提出回避申请，并说明理由。
- 在合议庭成员更换后，有权了解新成员的基本情况，并可针对新成员提出回避申请（如果符合法定回避情形）。
对于法院：
- 在决定更换合议庭成员时，应及时通知诉讼各方，并说明更换理由。
- 根据案件的审理阶段和更换原因，合理判断是否需要重新审理，并确保新合议庭成员能够全面了解案情，作出公正判决。
如有任何关于合议庭更换或重新审理的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。