发回重审确实需要另行组成合议庭。这一规定是为了确保审判的公正性和中立性，避免原审合议庭成员因之前的审理而形成固有思维或偏见，从而保障当事人能够获得一次公正的审判机会。

具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第四十一条第四款明确规定，发回重审的案件，原审人民法院应当按照第一审程序另行组成合议庭。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十九条也规定，原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。

2. 合议庭更换的必要性：

   • 原审合议庭成员在原审过程中已经对案件有了深入的了解和判断，如果继续参与重审，可能会受到之前审理的影响，难以保持客观和中立的态度。
   • 更换合议庭成员可以确保重新审理的客观性和公正性，为当事人提供一次全新的、不受原审不当影响的公平审判机会。

3. 适用情况：

   • 无论是民事案件还是刑事案件，只要案件被上级法院发回重审，原审人民法院都必须另行组成合议庭进行审理。
   • 无论是第一审案件的发回重审，还是第二审案件的发回重审，都需要遵循这一规定。

综上所述，发回重审后合议庭的更换是司法程序中的一项重要规定，旨在确保案件的公正、独立和有效审理。如果你对此类问题或其他法律事务有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。