结论：误伤同事致残，公司是否应赔偿及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要包括是否构成工伤、公司是否存在过错以及过错程度等因素。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成工伤
构成工伤的情况：
- 如果误伤同事的行为发生在工作过程中，且该行为与工作有直接关联，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，受伤的同事可能构成工伤。此时，公司应按照工伤保险的相关规定，为受伤同事申报工伤，并承担相应的工伤保险责任，包括支付医疗费、伤残补助金等。
不构成工伤的情况：
- 如果误伤同事的行为并非发生在工作过程中，或者与工作无直接关联，那么该行为可能不构成工伤。此时，公司可能不承担工伤保险责任，但需根据具体情况判断是否需承担其他民事责任。
二、公司是否存在过错及过错程度
公司存在过错的情况：
- 如果公司存在管理疏忽、安全措施不到位等过错，导致员工误伤同事，那么公司可能需承担一定的民事赔偿责任。具体赔偿金额需根据过错程度、受伤同事的损失情况等因素综合确定。
- 赔偿范围：可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。这些费用的计算需依据相关法律法规和当地标准进行。例如，残疾赔偿金可能根据伤残等级和当地人均可支配收入等因素计算。
公司无过错的情况：
- 如果公司已尽到合理的管理和安全保障义务，员工误伤同事的行为完全出于个人原因，那么公司可能无需承担赔偿责任。但在此情况下，公司仍应积极协助处理相关事宜，如提供必要的证明材料等。
三、特殊情况下的责任承担
- 第三方责任：如果误伤同事的行为是由第三方造成的，如设备故障、外部人员闯入等，那么公司可能需根据具体情况判断是否需向第三方追偿，或协助受伤同事向第三方主张权利。
- 员工故意或重大过失：如果误伤同事的行为是员工故意或重大过失造成的，公司可能需根据内部规章制度或劳动合同约定，对涉事员工进行处理，如警告、罚款、解除劳动合同等。同时，公司仍需根据前述分析，判断是否需承担工伤保险责任或民事赔偿责任。
四、建议与措施
- 及时申报工伤：如果受伤同事构成工伤，公司应尽快为其申报工伤，以便及时获得工伤保险待遇。
- 调查事故原因：公司应积极调查事故原因，明确责任归属，以便采取相应的措施防止类似事故再次发生。
- 协商与调解：在责任明确后，公司应与受伤同事或其家属进行协商，尽量达成和解协议。如协商不成，可寻求调解或诉讼等途径解决纠纷。
总结：误伤同事致残，公司是否应赔偿及如何赔偿，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。