结论：在对方拿菜刀要砍你的紧急情况下，你们几个人一起打他是否犯法，取决于你们的防卫行为是否符合正当防卫的法律规定。如果符合正当防卫的条件，则不负刑事责任；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。

分析：

1. 正当防卫情形：

   • 条件：你们必须处于正在遭受严重危及人身安全的暴力犯罪的紧急状态下，即对方确实拿菜刀要砍你们，且这种砍杀行为具有现实性和紧迫性。你们的防卫行为是为了保护自己或他人的生命安全免受正在进行的不法侵害，且防卫行为必须是合理的，未明显超过必要限度。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条第一款和第三款的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。特别是对于正在进行行凶、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
   • 实例：如果对方突然持菜刀疯狂追砍你们，你们在躲避过程中随手拿起身边的物品（如棍棒、椅子等）进行反击，将其制服或打伤，且在此过程中你们的防卫行为是合理且必要的，那么这种防卫行为通常会被认定为正当防卫。

2. 防卫过当情形：

   • 条件：如果对方的侵害行为已经得到有效制止，危险状态已经消除，但你们继续实施暴力行为，导致对方死亡或重伤，且防卫行为明显超过了必要的限度，那么就可能构成防卫过当。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 实例：如果对方砍了你们一刀后，菜刀不慎掉落，且对方表现出不再攻击的意图，如逃跑或求饶，但你们此时捡起菜刀或继续使用其他物品将对方砍死或打成重伤，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度，构成防卫过当。

建议：

• 在面临此类紧急情况时，建议尽量保持冷静，寻求安全避难，并立即报警。如果无法避免防卫行为，应确保防卫行为合理且必要，避免过度使用暴力。
• 如果你们认为自己的防卫行为符合正当防卫的条件，但在后续的法律程序中受到质疑或指控，应及时向我咨询，我会根据具体情况为你们提供专业的法律意见和帮助。

总结：是否犯法取决于当时的具体情形以及你们的防卫行为是否符合法律关于正当防卫的规定。因此，在面对类似情况时，务必谨慎判断并采取合理的防卫措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。