当公司不能清偿债务时，能否起诉股东以及如何起诉，这确实是一个涉及公司法与债权保护的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、一般原则：公司独立法人地位与股东有限责任
首先，需要明确的是，公司作为独立的法人主体，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。而股东，无论是有限责任公司还是股份有限公司，都以其认缴或认购的出资额为限对公司承担责任。这是公司法的基本原则，旨在保护股东免受公司债务的无限牵连。
二、可起诉股东的特定情形
然而，在特定情形下，债权人是可以起诉股东并要求其承担相应责任的。这些情形主要包括：
股东出资问题：
- 如果股东未按照公司章程规定足额缴纳出资，或者在公司成立后抽逃出资，导致公司财产不足以清偿债务，债权人可以要求该股东在未出资或抽逃出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 虚假出资行为同样适用此原则，股东需在其未出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
公司人格否认（滥用权利）：
- 当公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如股东与公司之间存在财产混同、业务混同、人员混同，或者股东过度控制公司导致公司无法清偿债务等，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。
一人有限责任公司股东财产不独立：
- 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产，那么股东应当对公司债务承担连带责任。
股东承诺对公司债务承担责任：
- 如果股东以书面等形式明确承诺对公司的特定债务承担偿还责任，那么债权人可以依据该承诺直接起诉股东，要求其承担相应责任。
三、起诉前的准备与注意事项
在准备起诉股东之前，债权人需要做好以下准备工作：
收集证据：
- 收集证明股东存在应担责情形的证据，如股东出资瑕疵的证据（公司章程、股东出资协议、银行转账记录等）、股东抽逃出资的证据（公司财务报表、银行交易记录等）、股东滥用公司法人地位的证据（公司与股东之间的资金往来记录、业务混同的相关文件等）以及一人公司财产不独立的证据（要求股东提供公司财产独立的证明，若无法提供则可作为其承担连带责任的证据）。
- 同时，收集证明债权债务关系的证据，如合同、借条、送货单、对账单、发票等，以证明公司与债权人之间存在合法有效的债权债务关系，且公司未履行还款义务。
确定管辖法院：
- 一般遵循“原告就被告”的原则，由被告住所地人民法院管辖。但需注意是否存在协议管辖的情况，若合同中有关于管辖法院的约定且符合法律规定，则应按照约定确定管辖法院。
起草起诉状并提交起诉材料：
- 起诉状应包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容，并明确要求股东承担责任的方式和具体金额。
- 将起诉状、证据材料等一并提交给有管辖权的法院，等待法院审查并立案。
参加诉讼并执行判决：
- 按照法院通知的时间和地点参加庭审，充分陈述观点、提供证据并进行质证。
- 如调解不成，等待法院依法作出判决，并在获得有利判决后按照判决内容申请执行。
四、专业咨询与诉讼时效
- 在决定起诉前，务必咨询专业律师以确保诉讼策略的合理性和有效性。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自身权益。
- 同时，注意诉讼时效等相关法律规定，以免错过维权时机。一般来说，债权债务关系的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
综上所述，当公司不能清偿债务时，债权人能否起诉股东以及如何起诉取决于具体情形和证据收集情况。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步咨询，请随时联系专业律师。